GO2cam 線上說明檔

如果沒有要移除的顯著材料，建議將素材設定為與零件相同的幾何圖形。為此，請複製零件並將其指定為素材。

使用 啟用碰撞檢查 運行模擬。如果發生碰撞，可以使用多個選項來避免碰撞：

如果碰撞發生在循環的逼近或返回點：
1. 重置逼近/返回參數（例如，距離）。
2. 新增額外的逼近/返回點。
3. Create and insert a 機台指令 move before or after the cycle.
  - 除非必要，否則不要使用機器人線性移動 ，以避免奇點的風險。
  - 建議： 偏好方法 a 或 b ，因為它們修改了循環本身，然後可以將其重複用於其他機器人（例如，在 Opelist 中）。

若要使非機器人軸可供機台指令選取定位，則必須將其定義為 可程式設計 .

不建議在 GO2Robot 中使用 移動元件 。首先，單個移動元件指令僅移動一個軸；要移動 6 軸機器人，您需要六個單獨的移動元件指令，並且移動將不同步。其次，輸出機器人的 CN 檔案是不合適的。相反，使用 機台指令 ，它可以同時移動多個軸。