如果沒有要去除的明顯材料，建議將素材設置為與零件相同的幾何形狀。 為此，請複製零件並將其指定為素材。

使用以下命令運行模擬 啟用碰撞檢查 。 如果發生碰撞，可以使用多種選項來避免碰撞：

  • 如果循環的進刀點或退刀點發生碰撞：

    1. 重置進刀/退刀參數（例如，距離）。

      image-20250828-151919.png image-20250828-152038.png

    2. 新增其他進刀/退刀點。

      image-20250828-152347.png

    3. Create and insert a Machine Command move before or after the cycle.

      • 除非必要，否則不要使用機器人線性移動 ，以避免奇異點的風險。

        image-20250828-153124.png

      • 建議： 偏好方法 a 或 b ，因為它們會修改循環本身，然後可以將其重複用於其他機器人（例如，在 Opelist 中）。

若要使非機器人軸可供機器指令選擇 定位 ，必須將其定義為 可編程 .

不建議使用 MOVE_COMPONENT 在 GO2Robot 中。 首先，單個 MOVE_COMPONENT 指令僅移動一個軸； 若要移動 6 軸機器人，您需要六個單獨的 MOVE_COMPONENT 指令，並且這些移動不會同步。 其次，不適合為機器人輸出 CN 檔案。 請改用 Machine Command ，它可以同時移動多個軸。

  • 對於其他情況：

    • 變更循環的機器人策略。

    • 修改機器人參考位置。

    • 重新定位機器人或零件以測試新的機器人路徑。

    • …