由於機器人技術的進步、生產品質的提高、機器效率的提高以及工業化的加強，全球 CAM 市場正在快速增長。機器人提供 24/7 全天候運行、卓越的重複性，精度通常低於 50 微米，並且隨著時間的推移具有很高的投資回報率 (ROI)。它們對於推動工業 4.0、機器學習和人工智慧至關重要，從而推動各個行業的創新並提高生產力。

傳統上，機器人是使用示教器進行示教的，示教器是一種手持設備，可手動引導機器人完成任務。這種方法可能很麻煩、有風險且耗時。離線機器人程式設計 (OLP) 允許操作員使用數位 3D 模型遠端工作，以在將機器人路徑上傳到機器人之前生成和驗證機器人路徑。這減少了手動示教，提高了安全性並提高了效率。

ROP 的優點：

• 更快的機器人整合：在虛擬環境中建立、調整和測試，使機器人在安裝後立即可以運行。

• 沒有停機時間：在機器人仍在工作時對其進行程式設計。

• 增強的功能：執行手動示教難以或無法完成的複雜任務，尤其是在刀具軌跡的情況下。

GO2CAM 擁有所有基礎設施，可透過強大的數學引擎進行機器人運動學計算來實作 OLP。

GO2cam 中的 ROP 適用於：

> 對於期望機器人遵循連續路徑的任務，工作流程與機床幾乎相同

• 去毛邊

• 修剪

• 焊接

• 拋光

• 打磨

• 噴漆

> 對於機器人只需要通過幾個航點的任務，可以使用互動式介面來規劃整個路徑

• 揀選和放置

• 裝卸

該軟體幾乎可以處理所有串聯 6 軸機器人：

類型 1：

大多數工業 6 軸機器人，其中最後 3 個軸在一個點上相交

類型 2：

大多數協作機器人，其中第 2、3 和 4 軸平行

類型 3：

與類型 1 類似，只是最後三個軸不在一個點上相交 (Fanuc CRX)