由於機器人技術的進步、生產品質的提升、機器效率的提高以及工業化的加劇，全球 CAM 市場正在快速增長。機器人提供 24/7 全天候運作、精準度通常低於 50 微米的出色重複性以及隨著時間推移的高投資回報率 (ROI)。它們對於推進工業 4.0、機器學習和 AI 至關重要，推動創新並提高各個行業的生產力。

Robot Offline Programming (OLP)

傳統上，機器人使用示教器進行示教，示教器是一種手持設備，可手動引導機器人完成任務。這種方法可能繁瑣、危險且耗時。離線機器人編程 (OLP) 允許操作員使用數位 3D 模型遠程工作，以便在將機器人路徑上傳到機器人之前生成和驗證機器人路徑。這減少了手動示教，提高了安全性並提高了效率。

ROP 的優點：

• 更快的機器人整合：在虛擬環境中創建、調整和測試，使機器人在安裝後即可立即投入運作。

• 無停機時間：機器人在工作時編程。

• 增強的功能：執行手動示教難以或無法完成的複雜任務，尤其是在刀具軌跡的情況下。

GO2CAM 擁有所有實施 OLP 的基礎架構，並配備功能強大的數學引擎，用於機器人運動學計算。

GO2cam 中的 ROP 適用於：

> 對於機器人預期遵循連續路徑的任務，工作流程幾乎與機床相同

• 去毛刺

• 修整

• 焊接

• 拋光

• 研磨

• 噴漆

• 增材製造

> 對於機器人只需要通過幾個路點的任務，使用互動式介面來規劃整個路徑

• 拾取和放置

• 裝載和卸載

該軟體幾乎可以處理所有串列 6 軸機器人：

類型 1：

大多數工業 6 軸機器人，其中最後 3 個軸在一點上相交

類型 2：

大多數協作機器人，其中第 2、3 和第 4 個軸平行

類型 3：

與類型 1 相同，只是最後三個軸不在一點上相交 (Fanuc CRX)