由於機器人技術的進步、生產品質的提高、機器效率的提高以及工業化的增加，全球 CAM 市場正在迅速增長。 機器人提供 24/7 全天候運作、卓越的重複性，精度通常低於 50 微米，並且隨著時間的推移，投資回報率 (ROI) 很高。 它們對於推進工業 4.0、機器學習和人工智慧至關重要，推動了各個行業的創新並提高了生產力。

傳統上，機器人是使用示教器（一種手持設備）進行示教的，該設備手動引導機器人完成任務。 這種方法可能很麻煩、有風險且耗時。 離線機器人程式設計 (OLP) 允許操作員使用數位 3D 模型遠端工作，以在將機器人路徑上傳到機器人之前生成和驗證機器人路徑。 這減少了手動示教，提高了安全性，並提高了效率。

ROP 的好處：

• 更快的機器人整合：在虛擬環境中創建、調整和測試，使機器人可以在安裝後立即投入運行。

• 無停機時間：在機器人仍在工作時對其進行程式設計。

• 增強的功能：執行手動示教難以或不可能完成的複雜任務，特別是在刀具軌跡的情況下。

GO2CAM 擁有實施 OLP 的所有基礎設施，並具有用於機器人運動學計算的強大數學引擎。

GO2cam 中的 ROP 適用於：

> 對於機器人預計要遵循連續路徑的任務，工作流程幾乎與機床相同

• 去毛邊

• 修剪

• 焊接

• 拋光

• 打磨

• 噴漆

> 對於機器人只需要通過幾個航點的任務，使用互動式介面來規劃整個路徑

• 拾取和放置

• 裝載和卸載

該軟體可以處理幾乎所有串列 6 軸機器人：

類型 1：

大多數工業 6 軸機器人，其中最後 3 個軸在一個點上相交

類型 2：

大多數協作機器人，其中第 2、3 和 4 軸平行

類型 3：

與類型 1 類似，除了最後三個軸不在一個點上相交（Fanuc CRX）