建議使用版本執行這些應用範例 晚於 6.12.208.
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應用 |
機器人 |
額外軸 |
刀具更換器 |
多重 TCP |
探測 |
攜帶刀具/零件 |
路徑跟隨 |
循環 |
注意 |
鏈接 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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拋光 |
Fanuc |
X |
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刀具 |
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5X (MW) |
船體拋光 |
BoatPolishing_Fanuc_ExtAxis.GMZ
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打磨 |
Fanuc |
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X |
X |
刀具 |
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5X (MW) |
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SandingWithComplianceAndProbing_Fanuc.GMZ
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IPN 切割 |
Yaskawa |
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刀具 |
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5X (MW) |
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孔辨認 |
Fanuc |
X |
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刀具 |
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孔 Feature |
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啟動完成 |
ABB |
X |
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刀具 |
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4X 精加工 |
水平額外軸 |
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去毛邊 |
Stäubli |
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Part |
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5X (MW) |
Carried part |
Entretoise_Staubli_PartHeld.GMZ
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Gluing |
UR |
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刀具 |
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3X |
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鑽孔 |
Fanuc |
X |
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刀具 |
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鑽孔 |
Axis for drilling axis |
Drilling_Fanuc_LinearAxisForTool.GMZ
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去毛邊 |
Stäubli |
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X |
X |
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刀具 |
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3X |
刀具更換器 |
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螺旋槳拋光 |
Stäubli |
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刀具 |
X |
5X (MW) |
路徑跟隨 |
PropellerPolishing_Staubli.GMZ
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去毛邊 |
Fanuc |
X |
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刀具 |
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3X, 5X (MW) |
2 axis positioner |
Deburring_Fanuc_Positionner2axis.GMZ
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雕塑 |
KUKA |
X |
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刀具 |
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5X (MW) |
Doraemon |
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去毛邊 |
Kawasaki |
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刀具 |
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5X (MW) |
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Prismatic_Chamfer_Kawasaki.GMZ
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焊接 |
Stäubli |
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刀具 |
X |
3X |
Constant angle |
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