建議使用此應用程式範例的版本 晚於 6.12.208.

應用程式

機器人

額外軸

換刀器

多個 TCP

探測

攜帶刀具/零件

路徑追蹤

循環

注意

鏈接

拋光

Fanuc

X

刀具

5X (MW)

船拋光

BoatPolishing_Fanuc_ExtAxis.GMZ

打磨

Fanuc

X

X

刀具

5X (MW)

SandingWithComplianceAndProbing_Fanuc.GMZ

IPN 切割

Yaskawa

刀具

5X (MW)

IPN_80_fake_Motoman.GMZ

孔辨認

Fanuc

X

刀具

孔特徵

HoleRecognition_Fanuc.GMZ

靴子精加工

ABB

X

刀具

4X 精加工

水平額外軸

Horizontal_7thAxis_ABB.GMZ

去毛邊

Stäubli

零件

5X (MW)

攜帶零件

Entretoise_Staubli_PartHeld.GMZ

膠合

UR

刀具

3X

Gluing_UR_5e.GMZ

鑽孔

Fanuc

X

刀具

鑽孔

鑽孔軸的軸

Drilling_Fanuc_LinearAxisForTool.GMZ

去毛邊

Stäubli

X

X

刀具

3X

換刀器

ToolChanger_Staubli.GMZ

螺旋槳拋光

Stäubli

刀具

X

5X (MW)

路徑追蹤

PropellerPolishing_Staubli.GMZ

去毛邊

Fanuc

X

刀具

3X, 5X (MW)

2 軸定位器

Deburring_Fanuc_Positionner2axis.GMZ

雕塑

KUKA

X

刀具

5X (MW)

哆啦A夢

doraemon_KUKA_7th_Axis.GMZ

去毛邊

川崎

刀具

5X (MW)

Prismatic_Chamfer_Kawasaki.GMZ

焊接

Stäubli

刀具

X

3X

恆定角度

welding_staubli.GMZ