Çıkarılacak önemli bir malzeme yoksa, stoğu parça ile aynı geometriye sahip olacak şekilde ayarlamanız önerilir. Bunu yapmak için parçayı çoğaltın ve stok olarak atayın.

Simülasyonu çalıştır çarpışma kontrolü etkin . Çarpışmaları önlemek için çeşitli seçenekler mevcuttur:

  • Bir çevrimin yaklaşma veya geri dönüş noktalarında çarpışmalar meydana gelirse:

    1. Yaklaşma/geri dönüş parametrelerini sıfırlayın (örneğin, mesafe).

      image-20250828-151919.png image-20250828-152038.png

    2. Ek yaklaşma/geri dönüş noktaları ekleyin.

      image-20250828-152347.png

    3. Create and insert a Referans eklem pozisyonuna olan eklem açıları değişikliğini en aza indirgeme move before or after the cycle.

      • Tekillik riskini önlemek için, gerekmedikçe robot doğrusal hareketi kullanmayın .

        image-20250828-153124.png

      • Tavsiye: Yöntemleri tercih edin a veya b , çünkü bunlar çevrimi değiştirir ve bu da daha sonra diğer robotlar için yeniden kullanılabilir (örneğin, bir Opelist içinde).

Makine komutu için robot olmayan bir ekseni seçilebilir yapmak Konumlandırma , it must be defined as programlanabilir .

Kullanılması tavsiye edilmez BİLEŞENİ_TAŞI GO2Robot'ta. İlk olarak, tek bir TAŞI_BİLEŞEN komutu yalnızca bir ekseni hareket ettirir; 6 eksenli bir robotu hareket ettirmek için altı ayrı TAŞI_BİLEŞEN komutuna ihtiyacınız olur ve hareketler senkronize olmaz. İkincisi, robotlar için CN dosyaları çıkarmak uygun değildir. Bunun yerine, aynı anda birden çok ekseni hareket ettirebilen Referans eklem pozisyonuna olan eklem açıları değişikliğini en aza indirgeme kullanın.

  • Diğer durumlar için:

    • Döngünün robot stratejisini değiştirin.

    • Robot referans konumunu değiştirin.

    • Yeni bir robot yolunu test etmek için robotu veya parçayı yeniden konumlandırın.

    • …