Why Robots?

Robotik teknolojilerdeki gelişmeler, üretim kalitesinin iyileştirilmesi, makine verimliliğinin artırılması ve endüstrileşmenin artması nedeniyle küresel CAM pazarı hızla büyüyor. Robotlar 7/24 çalışma, 50 mikrondan daha düşük hassasiyetle olağanüstü tekrarlanabilirlik ve zaman içinde yüksek yatırım getirisi (ROI) sunar. Endüstri 4.0, makine öğrenimi ve yapay zekayı ilerletmek, inovasyonu yönlendirmek ve çeşitli endüstrilerde üretkenliği artırmak için çok önemlidir.

Robot Offline Programming (OLP)

Geleneksel olarak, robotlara, robotu görevler boyunca manuel olarak yönlendiren el tipi bir cihaz olan bir Öğretim Koltuğu kullanılarak öğretilir. Bu yöntem zahmetli, riskli ve zaman alıcı olabilir. Çevrimdışı Robot Programlama (OLP), operatörlerin robot yollarını oluşturmadan ve doğrulamadan önce bunları robota yüklemeden önce dijital 3B modellerle uzaktan çalışmasına olanak tanır. Bu, manuel öğretimi azaltır, güvenliği artırır ve verimliliği iyileştirir.

ROP'un Faydaları:

  • Daha hızlı robot entegrasyonu: Robotları kurulumda hemen çalışmaya hazır hale getirerek sanal bir ortamda oluşturun, ayarlayın ve test edin.

  • Kesinti süresi yok: Robotlar çalışırken programlayın.

  • Gelişmiş kapasite: Özellikle takım yörüngeleri söz konusu olduğunda, manuel öğretimle zor veya imkansız olan karmaşık görevleri gerçekleştirin.

Robot in Industry.png

Technical Features of GO2cam Robot

GO2CAM, robot kinematik hesaplaması için güçlü bir matematiksel motorla OLP'yi uygulamak için tüm altyapıya sahiptir.

GO2CAM'in amacı, robot programlamasının zorluğunun büyük kısmını yazılım içinde tutmak ve müşteri için bir robotu freze makinesi kadar kullanımı kolay hale getirmektir.

GO2cam'deki ROP şu durumlarda uygulanabilir:

> Robotun sürekli bir yolu izlemesi beklenen görevler için iş akışı, takım tezgahı ile neredeyse aynıdır

  • Pürüz giderme

  • Kesme

  • Kaynak

  • Parlatma

  • Zımpara

  • Boyama

  • Katkı maddesi üretimi

Continuous path.png

> Robotun yalnızca birkaç ara noktadan geçmesi gereken görevler için, tüm yolu planlamak için etkileşimli bir arayüz kullanılır

  • Yerleştirme ve Alma

  • Yükleme ve Boşaltma

Waypoints.png

Yazılım neredeyse tüm seri 6 eksenli robotları işleyebilir:

Tip 1 :

Son 3 ekseni bir noktada kesişen neredeyse tüm endüstriyel 6 eksenli robotlar

Type 1.png

Tip 2 :

2., 3. ve 4. eksenler paralel olan çoğu işbirlikçi robot

Type 2.png

Tip 3 :

Son üç eksen bir noktada kesişmediği için Tip 1'e benzer (Fanuc CRX)

Type 3.png

GO2cam'de robotları programlamanın adımları esas olarak şunlardır:

  1. Diğer robot hücreleri için yeniden kullanılabilen parçanın CAM'i.

  2. Diğer parçalar için yeniden kullanılabilen robot hücresi tasarımı.

  3. Robot işleme stratejisi ayarı

  4. Simülasyon ve çarpışma algılama

  5. PP ve tekno fonksiyon ayarı

  6. Robot programı oluşturma