Neden Robotlar?

Robot teknolojilerindeki gelişmeler, iyileştirilmiş üretim kalitesi, gelişmiş makine verimliliği ve artan sanayileşme nedeniyle küresel CAM pazarı hızla büyüyor. Robotlar 7/24 çalışma, sıklıkla 50 mikronun altında hassasiyetle olağanüstü tekrarlanabilirlik ve zaman içinde yüksek bir yatırım getirisi (YG) sunar. Çeşitli endüstrilerde inovasyonu yönlendirerek ve üretkenliği artırarak Endüstri 4.0, makine öğrenimi ve yapay zekayı ilerletmek için çok önemlidirler.

Robot Çevrimdışı Programlama (OLP)

Geleneksel olarak, robotlara, robotu görevler boyunca manuel olarak yönlendiren bir el cihazı olan Öğretme Kolyesi kullanılarak öğretilir. Bu yöntem hantal, riskli ve zaman alıcı olabilir. Çevrimdışı Robot Programlama (OLP), operatörlerin robot yollarını robota yüklemeden önce oluşturmak ve doğrulamak için dijital 3B modellerle uzaktan çalışmasına olanak tanır. Bu, manuel öğretmeyi azaltır, güvenliği artırır ve verimliliği artırır.

ROP'nin Faydaları:

  • Daha hızlı robot entegrasyonu: Sanal bir ortamda oluşturun, ayarlayın ve test edin, robotları kurulumdan hemen sonra çalışmaya hazır hale getirin.

  • Kesinti yok: Robotlar çalışırken programlayın.

  • Gelişmiş yetenek: Özellikle takım yörüngeleri söz konusu olduğunda, manuel öğretmeyle zor veya imkansız olan karmaşık görevleri gerçekleştirin.

Robot in Industry.png

GO2cam Robot'un Teknik Özellikleri

GO2CAM, robot kinematiği hesaplaması için güçlü bir matematik motoru ile OLP'yi uygulamak için tüm altyapıya sahiptir.

GO2CAM'in amacı, robot programlamanın zorluğunun büyük bir kısmını yazılım içinde tutmak ve bir robotu müşteri için bir freze makinesi kadar kolay kullanılabilir hale getirmektir.

GO2cam'deki ROP şunlar için geçerlidir:

> Robotun sürekli bir yolu izlemesi beklenen görevler için, iş akışı takım tezgahı ile neredeyse aynıdır

  • Çapak alma

  • Kırpma

  • Kaynak

  • Cilalama

  • Zımparalama

  • Boya

Continuous path.png

> Robotun sadece birkaç ara noktadan geçmesi gereken görevler için, tüm yolu planlamak için etkileşimli bir arayüz kullanılır

  • Al ve Yerleştir

  • Yükleme ve Boşaltma

Waypoints.png

Yazılım, neredeyse tüm seri 6 eksenli robotları işleyebilir:

Tip 1 :

Çoğunlukla son 3 eksenin bir noktada kesiştiği tüm endüstriyel 6 eksenli robotlar

Type 1.png

Tip 2 :

2., 3. ve 4. eksenlerin paralel olduğu çoğu işbirlikçi robot

Type 2.png

Tip 3 :

Son üç eksenin bir noktada kesişmediği Tip 1 gibi (Fanuc CRX)

Type 3.png

GO2cam'de robotları programlama adımları temel olarak şunlardır:

  1. Diğer robot hücresi için yeniden kullanılabilen parçanın CAM'i.

  2. Diğer parçalar için yeniden kullanılabilen robot hücresi tasarımı.

  3. Robot işleme stratejisi ayarı

  4. Simülasyon ve çarpışma tespiti

  5. PP ve tekno fonksiyon ayarı

  6. Robot programı oluşturma