Neden Robotlar?

Küresel CAM pazarı, robot teknolojilerindeki gelişmeler, iyileştirilmiş üretim kalitesi, gelişmiş makine verimliliği ve artan sanayileşme nedeniyle hızla büyüyor. Robotlar 7/24 çalışma, genellikle 50 mikronun altında hassasiyete sahip olağanüstü tekrarlanabilirlik ve zaman içinde yüksek yatırım getirisi (ROI) sunar. Endüstri 4.0, makine öğrenimi ve yapay zekayı ilerletmek, çeşitli endüstrilerde inovasyonu yönlendirmek ve üretkenliği artırmak için çok önemlidirler.

Robot Çevrimdışı Programlama (OLP)

Geleneksel olarak robotlar, robotu görevler boyunca manuel olarak yönlendiren elde taşınan bir cihaz olan Öğretim Kolyesi kullanılarak öğretilir. Bu yöntem hantal, riskli ve zaman alıcı olabilir. Çevrimdışı Robot Programlama (OLP), operatörlerin robot yollarını robota yüklemeden önce oluşturmak ve doğrulamak için dijital 3B modellerle uzaktan çalışmasına olanak tanır. Bu, manuel öğretimi azaltır, güvenliği artırır ve verimliliği artırır.

ROP'un Faydaları:

  • Daha hızlı robot entegrasyonu: Sanal bir ortamda oluşturun, ayarlayın ve test edin, robotların kurulumdan hemen sonra çalışmaya hazır olmasını sağlayın.

  • Kesinti yok: Robotları hala çalışırken programlayın.

  • Gelişmiş yetenek: Özellikle takım yörüngeleri söz konusu olduğunda, manuel öğretimle zor veya imkansız olan karmaşık görevleri gerçekleştirin.

Robot in Industry.png

GO2cam Robot'un Teknik Özellikleri

GO2CAM, robot kinematiği hesaplaması için güçlü bir matematik motoruyla OLP'yi uygulamak için tüm altyapıya sahiptir.

GO2CAM'in amacı, robot programlamanın zorluğunun büyük bir kısmını yazılım içinde tutmak ve bir robotu müşteri için bir freze makinesi kadar kolay kullanmaktır.

GO2cam'deki ROP şunlar için geçerlidir:

> Robotun sürekli bir yolu izlemesinin beklendiği görevler için iş akışı, takım tezgahıyla neredeyse aynıdır

  • Çapak alma

  • Kırpma

  • Kaynak

  • Parlatma

  • Zımparalama

  • Boya

Continuous path.png

> Robotun yalnızca birkaç ara noktadan geçmesi gereken görevler için, tüm yolu planlamak için etkileşimli bir arayüz kullanılır

  • Alma ve Yerleştirme

  • Yükleme ve Boşaltma

Waypoints.png

Yazılım neredeyse tüm seri 6 eksenli robotları işleyebilir:

Tip 1 :

Son 3 eksenin bir noktada kesiştiği çoğu endüstriyel 6 eksenli robot

Type 1.png

Tip 2 :

2., 3. ve 4. eksenin paralel olduğu çoğu işbirlikçi robot

Type 2.png

Tip 3 :

Son üç eksenin bir noktada kesişmemesi dışında tip 1 gibi (Fanuc CRX)

Type 3.png

GO2cam'de robotları programlama adımları temel olarak şunlardır:

  1. Diğer robot hücreleri için yeniden kullanılabilen parçanın CAM'i.

  2. Diğer parçalar için yeniden kullanılabilen robot hücresi tasarımı.

  3. Robot işleme stratejisi ayarı

  4. Simülasyon ve çarpışma algılama

  5. PP ve tekno fonksiyon ayarı

  6. Robot programı oluşturma