Bu uygulama örneklerini bir sürümle çalıştırmanız önerilir 6.12.208'den sonra.

Uygulama

Robot

Ekstra Eksen

Takım Değiştirici

Çoklu TCP

Problama

Taşınan takım/parça

Yol takibi

Çevrim

Not

Link

Parlatma

Fanuc

X

Takım

5X (MW)

Tekne parlatma

BoatPolishing_Fanuc_ExtAxis.GMZ

Zımparalama

Fanuc

X

X

Takım

5X (MW)

SandingWithComplianceAndProbing_Fanuc.GMZ

IPN kesimi

Yaskawa

Takım

5X (MW)

IPN_80_fake_Motoman.GMZ

Delik Tanıma

Fanuc

X

Takım

Delik Feature

HoleRecognition_Fanuc.GMZ

Önyükleme bitirme

ABB

X

Takım

4X finishing

Yatay ekstra eksen

Horizontal_7thAxis_ABB.GMZ

Deburring

Stäubli

Parça

5X (MW)

Taşınan parça

Entretoise_Staubli_PartHeld.GMZ

Yapıştırma

UR

Takım

3X

Gluing_UR_5e.GMZ

Delik delme

Fanuc

X

Takım

Delik delme

Delme ekseni için eksen

Drilling_Fanuc_LinearAxisForTool.GMZ

Deburring

Stäubli

X

X

Takım

3X

Takım değiştirici

ToolChanger_Staubli.GMZ

Pervane Parlatma

Stäubli

Takım

X

5X (MW)

Yol takibi

PropellerPolishing_Staubli.GMZ

Deburring

Fanuc

X

Takım

3X, 5X (MW)

2 eksenli konumlandırıcı

Deburring_Fanuc_Positionner2axis.GMZ

Heykel

KUKA

X

Takım

5X (MW)

Doraemon

doraemon_KUKA_7th_Axis.GMZ

Deburring

Kawasaki

Takım

5X (MW)

Prismatic_Chamfer_Kawasaki.GMZ

Kaynak

Stäubli

Takım

X

3X

Sabit açı

welding_staubli.GMZ