제거할 상당한 재료가 없으면 파트와 동일한 형상으로 스톡을 설정하는 것이 좋습니다. 이렇게 하려면 파트를 복제하여 스톡으로 할당합니다.

모의가공 충돌 검사 활성화됨 . 충돌이 발생할 경우 충돌을 피하기 위해 여러 옵션을 사용할 수 있습니다:

• 만약 사이클의 진입점 또는 복귀점에서 충돌이 발생하면:

  1. 리셋 어프로치/리턴 파라메터 (예: 거리).

     

  2. 추가 진입/복귀점.

     

  3. Create and insert a 기준 관절 위치로 관절 각도 변경을 최소화합니다 move before or after the cycle.

     • 로봇 직선 이동을 불필요하게 사용하지 마십시오 , 특이점의 위험을 피하기 위해.

       

     • Recommendation: 메쏘드 오버랩 a or b , as they modify the cycle itself, which can then be reused for other robots (e.g., in an Opelist).

• For other cases:

  • 사이클의 로봇 전략 변경.

  • 로봇 Reference 위치 수정

  • 로봇 또는 부품의 위치를 변경하여 새로운 로봇 경로를 테스트합니다.

  • …