제거할 중요한 재료가 없는 경우 파트와 동일한 지오메트리로 소재를 설정하는 것이 좋습니다. 이렇게 하려면 파트를 복제하고 소재로 지정하십시오.

다음으로 시뮬레이션을 실행합니다. 충돌 검사 활성화됨 발생 시 충돌을 피하기 위해 여러 가지 옵션을 사용할 수 있습니다.

  • 사이클의 진입점 또는 복귀점에서 충돌이 발생하는 경우:

    1. 진입/복귀 파라미터(예: 거리)를 리셋합니다.

      image-20250828-151919.png image-20250828-152038.png

    2. 진입/복귀점을 추가합니다.

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    3. Create and insert a 기준 관절 위치로 관절 각도 변경을 최소화합니다 move before or after the cycle.

      • 필요한 경우가 아니면 로봇 직선 이동을 사용하지 마십시오 , 특이점 위험을 피하기 위해.

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      • 권장 사항: 메쏘드 오버랩 a 또는 b , as they modify the 사이클 itself, which can then be reused for other robots (e.g., in an Opelist).

로봇이 아닌 축을 기계 명령에 대해 선택 가능하도록 설정 위치 , 현재 평면으로 정의 프로그램 측정 .

사용하지 않는 것이 좋습니다. 컴포넌트 이동 GO2Robot에서. 첫째, 싱글 MOVE_COMPONENT 명령어는 하나의 축만 움직입니다. 6축 로봇을 움직이려면 6개의 개별 MOVE_COMPONENT 명령어가 필요하며, 움직임이 동기화되지 않습니다. 둘째, 로봇용 CN 파일을 출력하는 것은 적절하지 않습니다. 대신, 기준 관절 위치로 관절 각도 변경을 최소화합니다 , 동시에 다중 축을 이동할 수 있습니다.

  • 다른 경우에는:

    • 싸이클의 로봇 전략을 변경합니다.

    • 로봇 레퍼런스 위치를 수정합니다.

    • 새로운 로봇 경로를 테스트하기 위해 로봇 또는 **부품**의 위치를 변경합니다.

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