로봇 기술의 발전, 생산 품질 향상, 기계 효율 증대, 산업화 증가로 인해 글로벌 CAM 시장은 빠르게 성장하고 있습니다. 로봇은 24시간 연중무휴 작동, 50미크론 이하의 정밀도를 가진 탁월한 반복성, 시간 경과에 따른 높은 투자 수익률(ROI)을 제공합니다. 로봇은 Industry 4.0, 기계 학습 및 AI 발전에 중요하며, 다양한 산업 전반에서 혁신을 주도하고 생산성을 향상시킵니다.

Robot Offline Programming (OLP)

전통적으로 로봇은 티치 펜던트(Teach Pendant)라는 휴대용 장치를 사용하여 수동으로 로봇을 작업을 통해 안내하는 방식으로 교육됩니다. 이 방법은 번거롭고 위험하며 시간이 많이 걸릴 수 있습니다. 오프라인 로봇 프로그래밍(OLP)을 통해 작업자는 로봇에 업로드하기 전에 디지털 3D 모델을 사용하여 원격으로 작업하고 로봇 경로를 생성하고 검증할 수 있습니다. 이를 통해 수동 티칭을 줄이고 안전성을 높이며 효율성을 향상시킵니다.

ROP의 이점:

• 더 빠른 로봇 통합: 가상 환경에서 생성, 조정 및 테스트하여 로봇을 설치 즉시 작동할 수 있도록 합니다.

• 가동 중지 시간 없음: 로봇이 작동 중에도 로봇을 프로그래밍합니다.

• 향상된 기능: 특히 공구 궤적의 경우 수동 티칭으로는 어렵거나 불가능한 복잡한 작업을 수행합니다.

GO2CAM은 로봇 키네마틱스 계산을 위한 강력한 수학 엔진을 사용하여 OLP를 구현하기 위한 모든 인프라를 갖추고 있습니다.

GO2cam의 ROP는 다음에 적용 가능합니다:

> 로봇이 연속 경로를 따라야 하는 작업의 경우, 작업 흐름은 공작 기계와 거의 동일합니다.

• 면취

• 트리밍

• 용접

• 연마

• 샌딩

• 도장

• 적층 제조

> 로봇이 여러 경유지를 통과하기만 하면 되는 작업의 경우, 대화형 인터페이스를 사용하여 전체 경로를 계획합니다.

• 픽 앤 플레이스

• 적재 및 하역

소프트웨어는 거의 모든 직렬 6축 로봇을 처리할 수 있습니다:

유형 1:

마지막 3축이 한 점에서 교차하는 거의 모든 산업용 6축 로봇

유형 2:

2, 3, 4축이 평행인 대부분의 협업 로봇

유형 3:

유형 1과 유사하지만 마지막 세 축이 한 점에서 교차하지 않음(Fanuc CRX)