이러한 애플리케이션 예제는 다음 버전으로 실행하는 것이 좋습니다. 6.12.208 이후.
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애플리케이션 |
로봇 |
추가 축 |
공구 교환기 |
다중 TCP |
프로빙 |
운반된 공구/부품 |
경로 추적 |
사이클 |
참고 |
링크 |
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연마 |
Fanuc |
X |
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공구 |
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5X (MW) |
보트 연마 |
BoatPolishing_Fanuc_ExtAxis.GMZ
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샌딩 |
Fanuc |
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X |
X |
공구 |
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5X (MW) |
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SandingWithComplianceAndProbing_Fanuc.GMZ
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IPN 커팅 |
Yaskawa |
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공구 |
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5X (MW) |
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구멍 인식 |
Fanuc |
X |
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공구 |
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홀 Feature |
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부트 피니싱 |
ABB |
X |
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공구 |
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4X finishing |
수평 추가 축 |
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모따기 |
Stäubli |
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부품 |
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5X (MW) |
운반된 부품 |
Entretoise_Staubli_PartHeld.GMZ
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접착 |
UR |
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공구 |
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3X |
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Drilling |
Fanuc |
X |
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공구 |
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Drilling |
드릴링 축용 축 |
Drilling_Fanuc_LinearAxisForTool.GMZ
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모따기 |
Stäubli |
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X |
X |
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공구 |
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3X |
공구 교환기 |
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프로펠러 연마 |
Stäubli |
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공구 |
X |
5X (MW) |
경로 추적 |
PropellerPolishing_Staubli.GMZ
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모따기 |
Fanuc |
X |
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공구 |
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3X, 5X (MW) |
2 축 포지셔너 |
Deburring_Fanuc_Positionner2axis.GMZ
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조각 |
KUKA |
X |
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공구 |
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5X (MW) |
도라에몽 |
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모따기 |
Kawasaki |
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공구 |
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5X (MW) |
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Prismatic_Chamfer_Kawasaki.GMZ
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용접 |
Stäubli |
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공구 |
X |
3X |
일정한 각도 |
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