S'il n'y a pas de matière importante à enlever, il est recommandé de définir le brut avec la même géométrie que la pièce. Pour ce faire, dupliquer la pièce et l'affecter comme le brut.

Lancer la Simulation avec collision check enabled . Plusieurs options sont disponibles pour éviter les collisions si elles se produisent :

  • Si des collisions se produisent aux points d'approche ou de retour d'un cycle :

    1. Réinitialiser les paramètres d'approche/retour (par exemple, la distance).

      image-20250828-151919.png image-20250828-152038.png

    2. Ajouter des points d'approche/retour supplémentaires.

      image-20250828-152347.png

    3. Create and insert a Commande machine move before or after the cycle.

      • Ne pas utiliser de mouvement linéaire de robot sauf si nécessaire , pour éviter le risque de singularités.

        image-20250828-153124.png

      • Recommandation : Privilégier les méthodes a ou b , car elles modifient le cycle lui-même, qui peut ensuite être réutilisé pour d'autres robots (par exemple, dans une Opelist).

Pour qu'un axe non robotique soit sélectionnable pour la commande machine Positionnement , il doit être défini comme programmable .

Il n'est pas recommandé d'utiliser MOVE_COMPONENT dans GO2Robot. Premièrement, une seule commande MOVE_COMPONENT ne déplace qu'un seul axe ; pour déplacer un robot à 6 axes, il faudrait six commandes MOVE_COMPONENT distinctes, et les mouvements ne seraient pas synchronisés. Deuxièmement, il n'est pas approprié de sortir des fichiers CN pour les robots. Utilisez plutôt le Commande machine , qui peut déplacer plusieurs axes simultanément.

  • Pour les autres cas :

    • Changer la stratégie robot du cycle.

    • Modifier la position de référence du robot.

    • Repositionner le robot ou la pièce pour tester une nouvelle trajectoire robot.

    • …