Le marché mondial de la FAO connaît une croissance rapide grâce aux progrès des technologies robotiques, à l'amélioration de la qualité de production, à l'augmentation de l'efficacité des machines et à l'industrialisation croissante. Les robots offrent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7, une répétabilité exceptionnelle avec une précision souvent inférieure à 50 microns et un retour sur investissement (RSI) élevé au fil du temps. Ils sont essentiels pour faire progresser l'industrie 4.0, l'apprentissage automatique et l'IA, en stimulant l'innovation et en améliorant la productivité dans divers secteurs.

Robot Offline Programming (OLP)

Traditionnellement, les robots sont enseignés à l'aide d'un pendentif d'enseignement, un appareil portatif qui guide manuellement le robot à travers les tâches. Cette méthode peut être fastidieuse, risquée et longue. La programmation robotique hors ligne (OLP) permet aux opérateurs de travailler à distance avec des modèles 3D numériques pour générer et valider les trajectoires du robot avant de les télécharger sur le robot. Cela réduit l'enseignement manuel, améliore la sécurité et augmente l'efficacité.

Avantages de la ROP :

• Intégration robotique plus rapide : créez, ajustez et testez dans un environnement virtuel, ce qui permet aux robots d'être immédiatement opérationnels dès leur installation.

• Pas de temps d'arrêt : programmez les robots pendant qu'ils fonctionnent encore.

• Capacité améliorée : effectuez des tâches complexes qui sont difficiles ou impossibles avec l'enseignement manuel, notamment dans le cas des trajectoires d'outils.

GO2CAM dispose de toute l'infrastructure nécessaire pour mettre en œuvre l'OLP avec un puissant moteur mathématique pour le calcul de la cinématique du robot.

La ROP dans GO2cam est applicable :

> Pour les tâches pour lesquelles le robot est censé suivre un chemin continu, le flux de travail est presque le même que pour les machines-outils

• Ébavurage

• Rognage

• Soudage

• Polissage

• Ponçage

• Peinture

• Fabrication additive

> Pour les tâches pour lesquelles le robot n'a qu'à passer par plusieurs points de cheminement, une interface interactive est utilisée pour planifier l'ensemble du chemin

• Pick and Place

• Chargement et déchargement

Le logiciel peut traiter presque tous les robots 6 axes série :

Type 1 :

La plupart des robots industriels à 6 axes où les 3 derniers axes se croisent en un point

Type 2 :

La plupart des robots collaboratifs où les 2e, 3e et 4e axes sont parallèles

Type 3 :

Comme le type 1, sauf que les trois derniers axes ne se croisent pas en un point (Fanuc CRX)