Le marché mondial de la FAO connaît une croissance rapide grâce aux progrès des technologies robotiques, à l'amélioration de la qualité de la production, à l'amélioration de l'efficacité des machines et à l'industrialisation accrue. Les robots offrent un fonctionnement 24 heures sur 24, 7 jours sur 7, une répétabilité exceptionnelle avec une précision souvent inférieure à 50 microns et un retour sur investissement (ROI) élevé au fil du temps. Ils sont essentiels pour faire progresser l'industrie 4.0, l'apprentissage automatique et l'IA, stimulant l'innovation et améliorant la productivité dans diverses industries.

Traditionnellement, les robots sont enseignés à l'aide d'un pupitre de commande, un appareil portatif qui guide manuellement le robot à travers les tâches. Cette méthode peut être lourde, risquée et prendre du temps. La programmation hors ligne de robots (OLP) permet aux opérateurs de travailler à distance avec des modèles 3D numériques pour générer et valider les trajectoires des robots avant de les télécharger sur le robot. Cela réduit l'apprentissage manuel, améliore la sécurité et améliore l'efficacité.

Avantages de la ROP :

• Intégration plus rapide des robots : Créez, ajustez et testez dans un environnement virtuel, ce qui permet aux robots d'être prêts à fonctionner immédiatement après l'installation.

• Pas de temps d'arrêt : Programmez les robots pendant qu'ils fonctionnent encore.

• Capacité améliorée : Effectuez des tâches complexes qui sont difficiles ou impossibles avec l'apprentissage manuel, en particulier dans le cas des trajectoires d'outils.

GO2CAM dispose de toute l'infrastructure pour implémenter l'OLP avec un puissant moteur mathématique pour le calcul de la cinématique des robots.

La ROP dans GO2cam est applicable :

> Pour les tâches pour lesquelles le robot doit suivre un chemin continu, le flux de travail est presque le même que pour une machine-outil

• Ebavurage

• Ajustage

• Soudure

• Polissage

• Ponçage

• Peinture

> Pour les tâches pour lesquelles le robot n'a qu'à passer par plusieurs points de passage, une interface interactive est utilisée pour planifier l'ensemble du trajet

• Pick and Place

• Chargement et déchargement

Le logiciel peut traiter presque tous les robots sériels à 6 axes :

Type 1 :

Presque tous les robots industriels à 6 axes où les 3 derniers axes se croisent en un point

Type 2 :

La plupart des robots collaboratifs où les 2e, 3e et 4e axes sont parallèles

Type 3 :

Comme le type 1, sauf que les trois derniers axes ne se croisent pas en un point (Fanuc CRX)