Il est recommandé d'exécuter ces exemples d'application avec une version ultérieure à la version 6.12.208.
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Application |
Robot |
Axe supplémentaire |
Changeur d'outil |
TCP multiple |
Palpage |
Outil/pièce embarquée |
Suivi de trajectoire |
Cycle |
Note |
Liaison |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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Polissage |
Fanuc |
X |
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Outil |
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5X (MW) |
Polissage de bateau |
BoatPolishing_Fanuc_ExtAxis.GMZ
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Ponçage |
Fanuc |
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X |
X |
Outil |
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5X (MW) |
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SandingWithComplianceAndProbing_Fanuc.GMZ
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Découpe IPN |
Yaskawa |
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Outil |
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5X (MW) |
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Reconnaissance de trous |
Fanuc |
X |
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Outil |
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Feature de trous |
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Finition de botte |
ABB |
X |
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Outil |
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Finition 4X |
Axe supplémentaire horizontal |
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Ebavurage |
Stäubli |
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Pièce |
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5X (MW) |
Pièce embarquée |
Entretoise_Staubli_PartHeld.GMZ
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Collage |
UR |
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Outil |
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3X |
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Perçage |
Fanuc |
X |
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Outil |
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Perçage |
Axe pour axe de perçage |
Drilling_Fanuc_LinearAxisForTool.GMZ
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Ebavurage |
Stäubli |
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X |
X |
|
Outil |
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3X |
Changeur d'outil |
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Polissage d'hélice |
Stäubli |
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Outil |
X |
5X (MW) |
Suivi de trajectoire |
PropellerPolishing_Staubli.GMZ
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Ebavurage |
Fanuc |
X |
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Outil |
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3X, 5X (MW) |
Positionneur 2 axes |
Deburring_Fanuc_Positionner2axis.GMZ
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Sculpture |
KUKA |
X |
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Outil |
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5X (MW) |
Doraemon |
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Ebavurage |
Kawasaki |
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Outil |
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5X (MW) |
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Prismatic_Chamfer_Kawasaki.GMZ
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Soudure |
Stäubli |
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Outil |
X |
3X |
Angle constant |
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