Wenn nicht viel Material abgetragen werden muss, empfiehlt es sich, das Rohteil mit der gleichen Geometrie wie das Teil zu versehen. Duplizieren Sie dazu das Teil und weisen Sie es als Rohteil zu.

Führen Sie die Simulation mit Kollisionsprüfung aktiviert aus. Es stehen verschiedene Optionen zur Verfügung, um Kollisionen zu vermeiden, falls diese auftreten:

  • Wenn Kollisionen an Anfahr- oder Rückzugspunkten eines Zyklus auftreten:

    1. Setzen Sie die Anfahr-/Rückzugsparameter zurück (z. B. Abstand).

      image-20250828-151919.png image-20250828-152038.png

    2. Fügen Sie zusätzliche Anfahr-/Rückzugspunkte hinzu.

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    3. Create and insert a Machine Command move before or after the cycle.

      • Verwenden Sie keine lineare Roboterbewegung, es sei denn, dies ist erforderlich , um das Risiko von Singularitäten zu vermeiden.

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      • Empfehlung: Bevorzugen Sie die Methoden a oder b , da diese den Zyklus selbst verändern, der dann für andere Roboter wiederverwendet werden kann (z. B. in einer Opelist).

Damit eine Nicht-Roboter-Achse für den Maschinenbefehl auswählbar ist Positionierung , muss sie als programmierbar .

Es wird nicht empfohlen, definiert werdenMOVE_COMPONENT in GO2Robot zu verwenden. Erstens bewegt ein einzelner MOVE_COMPONENT-Befehl nur eine Achse; um einen 6-Achs-Roboter zu bewegen, benötigen Sie sechs separate MOVE_COMPONENT-Befehle, und die Bewegungen wären nicht synchronisiert. Zweitens ist es nicht angebracht, CN-Dateien für Roboter auszugeben. Verwenden Sie stattdessen die Machine Command , die mehrere Achsen gleichzeitig bewegen kann.

  • Für andere Fälle:

    • Ändern Sie die Roboterstrategie des Zyklus.

    • Ändern Sie die Roboter-Referenzposition.

    • Positionieren Sie den Roboter oder das Teil neu, um einen neuen Roboterpfad zu testen.

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