Wenn kein wesentliches Material abzutragen ist, wird empfohlen, das Rohteil mit der gleichen Geometrie wie das Teil zu versehen. Dazu duplizieren Sie das Teil und weisen es als Rohteil zu.

Führen Sie die Simulation mit Kollisionsprüfung aktiviert aus. Es stehen mehrere Optionen zur Verfügung, um Kollisionen zu vermeiden, falls sie auftreten:

  • Wenn Kollisionen an Annäherungs- oder Rückführpunkten eines Zyklus auftreten:

    1. Setzen Sie die Annäherungs-/Rückführparameter zurück (z. B. Abstand).

      image-20250828-151919.png image-20250828-152038.png

    2. Fügen Sie zusätzliche Annäherungs-/Rückführpunkte hinzu.

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    3. Create and insert a Machine Command move before or after the cycle.

      • Verwenden Sie keine lineare Roboterbewegung, es sei denn, dies ist unbedingt erforderlich , um das Risiko von Singularitäten zu vermeiden.

        image-20250828-153124.png

      • Empfehlung: Bevorzugen Sie die Methoden oder b , da sie den Zyklus selbst modifizieren, der dann für andere Roboter (z. B. in einer Opelist) wiederverwendet werden kann.

Um eine Nicht-Roboter-Achse für den Maschinenbefehl auswählbar zu machen Positionierung , muss sie als programmierbar .

Es wird nicht empfohlen, MOVE_COMPONENT in GO2Robot zu verwenden. Erstens bewegt ein einzelner MOVE_COMPONENT-Befehl nur eine Achse; um einen 6-Achsen-Roboter zu bewegen, benötigen Sie sechs separate MOVE_COMPONENT-Befehle, und die Bewegungen wären nicht synchronisiert. Zweitens ist es nicht angebracht, CN-Dateien für Roboter auszugeben. Verwenden Sie stattdessen die Machine Command , die mehrere Achsen gleichzeitig bewegen kann.

  • Für andere Fälle:

    • Ändern Sie die Roboterstrategie des Zyklus.

    • Ändern Sie die Roboter-Referenzposition.

    • Positionieren Sie den Roboter oder das Teil neu, um einen neuen Roboterpfad zu testen.

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