Der globale CAM-Markt wächst rasant aufgrund von Fortschritten in der Robotertechnologie, verbesserter Produktionsqualität, erhöhter Maschineneffizienz und zunehmender Industrialisierung. Roboter bieten einen 24/7-Betrieb, außergewöhnliche Wiederholbarkeit mit einer Präzision von oft unter 50 Mikrometern und einen hohen Return on Investment (ROI) im Laufe der Zeit. Sie sind entscheidend für die Weiterentwicklung von Industrie 4.0, maschinellem Lernen und KI, treiben Innovationen voran und verbessern die Produktivität in verschiedenen Branchen.

Traditionell werden Roboter mit einem Teach Pendant unterrichtet, einem Handgerät, das den Roboter manuell durch Aufgaben führt. Diese Methode kann umständlich, riskant und zeitaufwändig sein. Die Offline-Roboterprogrammierung (OLP) ermöglicht es Bedienern, remote mit digitalen 3D-Modellen zu arbeiten, um Roboterpfade zu generieren und zu validieren, bevor sie auf den Roboter hochgeladen werden. Dies reduziert das manuelle Unterrichten, erhöht die Sicherheit und verbessert die Effizienz.

Vorteile von ROP:

• Schnellere Roboterintegration: Erstellen, Anpassen und Testen in einer virtuellen Umgebung, wodurch Roboter sofort nach der Installation betriebsbereit sind.

• Keine Ausfallzeiten: Programmieren Sie Roboter, während sie noch arbeiten.

• Erweiterte Fähigkeiten: Führen Sie komplexe Aufgaben aus, die mit manuellem Unterrichten schwierig oder unmöglich sind, insbesondere im Fall von Werkzeugbahnen.

GO2CAM verfügt über die gesamte Infrastruktur zur Implementierung von OLP mit einer leistungsstarken mathematischen Engine zur Berechnung der Roboterkinematik.

Die ROP in GO2cam ist anwendbar:

> Für Aufgaben, bei denen der Roboter einem kontinuierlichen Pfad folgen soll, ist der Arbeitsablauf fast derselbe wie bei Werkzeugmaschinen

• Entgraten

• Beschneiden

• Schweißen

• Polieren

• Schleifen

• Lackieren

> Für Aufgaben, bei denen der Roboter nur mehrere Wegpunkte passieren muss, wird eine interaktive Schnittstelle verwendet, um den gesamten Pfad zu planen

• Pick and Place

• Be- und Entladen

Die Software kann fast alle seriellen 6-Achs-Roboter behandeln:

Typ 1 :

Meist alle industriellen 6-Achs-Roboter, bei denen sich die letzten 3 Achsen auf einem Punkt schneiden

Typ 2 :

Die meisten kollaborativen Roboter, bei denen die 2., 3. und 4. Achse parallel sind

Typ 3 :

Wie Typ 1, außer dass sich die letzten drei Achsen nicht auf einem Punkt schneiden (Fanuc CRX)