Der globale CAM-Markt wächst rasant aufgrund von Fortschritten in der Robotertechnologie, verbesserter Produktionsqualität, erhöhter Maschineneffizienz und zunehmender Industrialisierung. Roboter bieten einen 24/7-Betrieb, außergewöhnliche Wiederholgenauigkeit mit einer Präzision von oft unter 50 Mikrometern und einen hohen Return on Investment (ROI) im Laufe der Zeit. Sie sind entscheidend für den Fortschritt von Industrie 4.0, maschinellem Lernen und KI und treiben Innovationen und Produktivitätssteigerungen in verschiedenen Branchen voran.

Robot Offline Programming (OLP)

Traditionell werden Roboter mit einem Teach Pendant, einem Handgerät, das den Roboter manuell durch Aufgaben führt, angelernt. Diese Methode kann umständlich, riskant und zeitaufwendig sein. Die Offline-Roboterprogrammierung (OLP) ermöglicht es Bedienern, remote mit digitalen 3D-Modellen zu arbeiten, um Roboterpfade zu generieren und zu validieren, bevor sie auf den Roboter hochgeladen werden. Dies reduziert das manuelle Anlernen, erhöht die Sicherheit und verbessert die Effizienz.

Vorteile von ROP:

• Schnellere Roboterintegration: Erstellen, Anpassen und Testen in einer virtuellen Umgebung, wodurch Roboter sofort nach der Installation betriebsbereit sind.

• Keine Ausfallzeiten: Programmieren Sie Roboter, während sie noch arbeiten.

• Erweiterte Fähigkeiten: Führen Sie komplexe Aufgaben aus, die mit manuellem Anlernen schwierig oder unmöglich sind, insbesondere bei Werkzeugtrajektorien.

GO2CAM verfügt über die gesamte Infrastruktur zur Implementierung von OLP mit einer leistungsstarken mathematischen Engine zur Berechnung der Roboterkinematik.

Die ROP in GO2cam ist anwendbar:

> Für Aufgaben, bei denen der Roboter einem kontinuierlichen Pfad folgen soll, ist der Arbeitsablauf fast der gleiche wie bei Werkzeugmaschinen

• Entgraten

• Trimmen

• Schweißen

• Polieren

• Schleifen

• Lackieren

• Additive Fertigung

> Für Aufgaben, bei denen der Roboter nur mehrere Wegpunkte durchlaufen muss, wird eine interaktive Benutzeroberfläche verwendet, um den gesamten Pfad zu planen

• Pick and Place

• Be- und Entladen

Die Software kann fast alle seriellen 6-Achs-Roboter verarbeiten:

Typ 1 :

Meist alle industriellen 6-Achs-Roboter, bei denen die letzten 3 Achsen sich in einem Punkt schneiden

Typ 2 :

Die meisten kollaborativen Roboter, bei denen die 2., 3. und 4. Achse parallel sind

Typ 3 :

Wie Typ 1, außer dass sich die letzten drei Achsen nicht in einem Punkt schneiden (Fanuc CRX)