Es wird empfohlen, diese Anwendungsbeispiele mit einer Version auszuführen später als 6.12.208.
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Anwendung |
Roboter |
Extra Achse |
Werkzeugwechsler |
Mehrere TCP |
Probing |
Getragenes Werkzeug/Teil |
Pfadverfolgung |
Zyklus |
Hinweis |
Link |
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Polieren |
Fanuc |
X |
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Werkzeug |
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5X (MW) |
Boot polieren |
BoatPolishing_Fanuc_ExtAxis.GMZ
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Schleifen |
Fanuc |
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X |
X |
Werkzeug |
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5X (MW) |
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SandingWithComplianceAndProbing_Fanuc.GMZ
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IPN schneiden |
Yaskawa |
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Werkzeug |
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5X (MW) |
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Hole Recognition |
Fanuc |
X |
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Werkzeug |
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Hole Feature |
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Boot finishing |
ABB |
X |
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Werkzeug |
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4X finishing |
Horizontal extra axis |
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Deburring |
Stäubli |
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Part |
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5X (MW) |
Carried part |
Entretoise_Staubli_PartHeld.GMZ
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Gluing |
UR |
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Werkzeug |
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3X |
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Drilling |
Fanuc |
X |
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Werkzeug |
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Drilling |
Axis for drilling axis |
Drilling_Fanuc_LinearAxisForTool.GMZ
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Deburring |
Stäubli |
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X |
X |
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Werkzeug |
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3X |
Tool changer |
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Propeller Polishing |
Stäubli |
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Werkzeug |
X |
5X (MW) |
Pfadverfolgung |
PropellerPolishing_Staubli.GMZ
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Deburring |
Fanuc |
X |
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Werkzeug |
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3X, 5X (MW) |
2 axis positioner |
Deburring_Fanuc_Positionner2axis.GMZ
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Sculpture |
KUKA |
X |
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Werkzeug |
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5X (MW) |
Doraemon |
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Deburring |
Kawasaki |
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Werkzeug |
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5X (MW) |
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Prismatic_Chamfer_Kawasaki.GMZ
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Welding |
Stäubli |
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Werkzeug |
X |
3X |
Constant angle |
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