Es wird empfohlen, diese Anwendungsbeispiele mit einer Version auszuführen später als 6.12.208.

Anwendung

Roboter

Zusatzachse

Werkzeugwechsler

Mehrere TCP

Messen

Getragenes Werkzeug/Teil

Pfadverfolgung

Zyklus

Hinweis

Verknüpfung

Polieren

Fanuc

X

Werkzeug

5X (MW)

Boots Polieren

BoatPolishing_Fanuc_ExtAxis.GMZ

Schleifen

Fanuc

X

X

Werkzeug

5X (MW)

SandingWithComplianceAndProbing_Fanuc.GMZ

IPN Schneiden

Yaskawa

Werkzeug

5X (MW)

IPN_80_fake_Motoman.GMZ

Bohrungs Erkennung

Fanuc

X

Werkzeug

Bohrungs Feature

HoleRecognition_Fanuc.GMZ

Boot Schlichten

ABB

X

Werkzeug

4X Schlichten

Horizontale Zusatzachse

Horizontal_7thAxis_ABB.GMZ

Entgraten

Stäubli

Teil

5X (MW)

Getragenes Teil

Entretoise_Staubli_PartHeld.GMZ

Kleben

UR

Werkzeug

3X

Gluing_UR_5e.GMZ

Bohren

Fanuc

X

Werkzeug

Bohren

Achse zum Bohren der Achse

Drilling_Fanuc_LinearAxisForTool.GMZ

Entgraten

Stäubli

X

X

Werkzeug

3X

Werkzeugwechsler

ToolChanger_Staubli.GMZ

Propeller Polieren

Stäubli

Werkzeug

X

5X (MW)

Pfadverfolgung

PropellerPolishing_Staubli.GMZ

Entgraten

Fanuc

X

Werkzeug

3X, 5X (MW)

2 Achsen Positionierer

Deburring_Fanuc_Positionner2axis.GMZ

Skulptur

KUKA

X

Werkzeug

5X (MW)

Doraemon

doraemon_KUKA_7th_Axis.GMZ

Entgraten

Kawasaki

Werkzeug

5X (MW)

Prismatic_Chamfer_Kawasaki.GMZ

Schweißen

Stäubli

Werkzeug

X

3X

Konstanter Winkel

welding_staubli.GMZ