• 一個工作站通常包括比僅僅機器人手臂更多的設備（隔離單元、外部軸等）。

• 建議：使用 2 台機器（MCG）

  • MCG 1 = 主機單元（帶有 外部元件位置 ).

  • MCG 2 = 僅機器人手臂。

使用 2 台機器的優點：

• 在保持主機單元的同時，易於更換機器人手臂（ MCG 1 ).

• 機器人底座可以重新定位（在機器樹中雙擊機器人底座）以適應零件/刀具。

• 如果只需要機器人手臂

  • MCG 1 = 機器人手臂。

無論是刀具還是工件的支撐，都必須始終連接到機器人法蘭（RobotAxis 6）。另一個支撐可以在 MCG 1 或 MCG 2 中定義。

• 刀具支撐 在機器人法蘭上 = 刀具攜帶。

• 工件 支撐 在機器人法蘭上 = 零件攜帶。

可達性預檢

• 在刀具中，雙擊零件的任何點 → 機器人自動定位在那裡以進行可達性預覽。