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您可能需要變更攜帶的刀具/零件配置以符合您的應用。為此，請修改連接到機器人軸 6 的組件（在 主軸 → 刀具支撐 和 裝配件支撐 之間切換，或反之）。然後開啟 機器人DH表 視窗，點擊 Validate ，並讓 automatic rectification 執行。
當機器人配置為零件支撐時，您可能還需要透過新增刀具支撐來完成機器人設定，或當機器人配置為刀具支撐時，透過新增零件支撐來完成。
機器人與協作機器人的 MCG
|
品牌 |
型號 |
類型 |
Reach (mm) |
攜帶的刀具/零件 |
連結 |
|---|---|---|---|---|---|
|
ABB |
IRB_1200_5_900 |
機器人 |
901 |
攜帶的刀具 |
|
|
ABB |
IRB-1300-1150 |
機器人 |
1150 |
攜帶的刀具 |
|
|
ABB |
IRB_4600-40_2550 |
機器人 |
2550 |
攜帶的刀具 |
|
|
Comau |
Racer5-0_80 |
機器人 |
809 |
攜帶的刀具 |
|
|
Denso |
VS068 |
機器人 |
710 |
攜帶的刀具 |
|
|
Elite |
CS66 |
協作機器人 |
914 |
攜帶的零件 |
|
|
Fanuc |
ARCMate_100iD |
機器人 |
1441 |
攜帶的刀具 |
|
|
Fanuc |
CR-7iA_L |
機器人 |
911 |
攜帶的刀具 |
|
|
Fanuc |
CRX-10iAL |
協作機器人 |
1418 |
攜帶的刀具 |
|
|
Fanuc |
LR-Mate-200iD-7L |
機器人 |
911 |
攜帶的刀具 |
|
|
Fanuc |
M20iD_25 |
機器人 |
1831 |
攜帶的刀具 |
|
|
Fanuc |
M-710iC_70 |
機器人 |
2050 |
攜帶的刀具 |
|
|
Kawasaki |
RS005L |
機器人 |
903 |
攜帶的刀具 |
|
|
Kawasaki |
RS005N |
機器人 |
705 |
攜帶的刀具 |
|
|
Kuka |
KR_6_R700 |
機器人 |
726 |
攜帶的刀具 |
|
|
Kuka |
KR_20_R1810 |
機器人 |
1810 |
攜帶的刀具 |
|
|
Nachi |
MZ07L |
機器人 |
912 |
攜帶的刀具 |
|
|
Stäubli |
TX2-40 |
機器人 |
515 |
攜帶的刀具 |
|
|
Stäubli |
TX2-60 |
機器人 |
670 |
攜帶的刀具 |
|
|
Stäubli |
TX-90 |
機器人 |
1000 |
攜帶的刀具 |
|
|
Stäubli |
TX2-90L |
機器人 |
1200 |
攜帶的刀具 |
|
|
Stäubli |
TX2-90XL |
機器人 |
1450 |
Part held |
Staubli_TX2-90XL-HB_PartHeld.MCG
|
|
Stäubli |
TX2-200 |
機器人 |
2000 |
Part held |
|
|
STEP |
SD7-900 |
機器人 |
912 |
攜帶的刀具 |
|
|
Universal Robots |
UR5E |
協作機器人 |
850 |
攜帶的刀具 |
|
|
Yaskawa |
Motoman_AR2010 |
機器人 |
2010 |
攜帶的刀具 |
|
|
Yaskawa |
Motoman_GP8 |
機器人 |
727 |
攜帶的刀具 |
|
|
Yaskawa |
Motoman_GP225 |
機器人 |
3935 |
攜帶的刀具 |
|
定位器的 MCG
|
品牌 |
型號 |
軸 |
連結 |
|---|---|---|---|
|
ABB |
IRBP_L300_L1250 |
1 |
|
|
KUKA |
DKP500 |
2 |
|