• 一个工作站通常包含比仅仅是机器人手臂更多的设备（隔离单元、外部轴等）。

• 推荐：使用 2 台机器（MCG）

  • MCG 1 = 主机床单元（带 外部元件位置 ).

  • MCG 2 = 仅机器人手臂。

使用 2 台机器的优势：

• 易于更换机器人手臂，同时保留主单元（ MCG 1 ).

• 机器人底座可以重新定位（双击机器树中的机器人底座）以适应零件/刀具。

• 如果只需要机器人手臂

  • MCG 1 = 机器人手臂。

支撑，无论是用于刀具还是工件，都必须始终连接到机器人法兰（RobotAxis 6）。 另一个支撑可以在 MCG 1 或 MCG 2 中定义。

• 刀具支撑 在机器人法兰上 = 刀具携带。

• 工件 支撑 在机器人法兰上 = 零件携带。

可达性预检查

• 在刀具中，双击零件上的任意点 → 机器人自动定位在那里进行可达性预览。