• 一个工作站通常包括比机器人手臂更多的设备（隔离单元、外部轴等）。

• 推荐：使用 2 台机床 (MCG)

  • MCG 1 = 主机床单元（带有 添加一个外部元件位置 ).

  • MCG 2 = 仅机器人手臂。

使用 2 台机床的优点：

• 在保持主单元的同时，易于更换机器人手臂（ MCG 1 ).

• 可以重新定位机器人底座（在机床树中双击机器人底座）以适应零件/刀具。

• 如果只需要机器人手臂

  • MCG 1 = 机器人手臂。

无论是刀具还是工件的支撑，都必须始终连接到机器人法兰（RobotAxis 6）。另一个支撑可以在 MCG 1 或 MCG 2 中定义。

• 增加刀具支撑 在机器人法兰上 = 刀具携带。

• 工件 支持 在机器人法兰上 = 零件携带。

可达性预检

• 在刀具中，双击零件的任意点 → 机器人自动定位在那里以进行可达性预览。