由于机器人技术的进步、生产质量的提高、机器效率的提高和工业化的发展，全球 CAM 市场正在快速增长。机器人提供 24/7 全天候运行，具有极高的可重复性和精度（通常低于 50 微米），并随着时间的推移带来高投资回报率 (ROI)。它们对于推进工业 4.0、机器学习和人工智能至关重要，推动创新并提高各个行业的生产力。

Robot Offline Programming (OLP)

传统上，机器人的教学是使用示教器完成的，示教器是一种手持设备，可手动引导机器人完成任务。这种方法可能很繁琐、有风险且耗时。离线机器人编程 (OLP) 允许操作员远程使用数字 3D 模型来生成和验证机器人路径，然后再将它们上传到机器人。这减少了手动示教，提高了安全性并提高了效率。

ROP 的优势：

• 更快的机器人集成：在虚拟环境中创建、调整和测试，使机器人安装后即可立即投入运行。

• 无停机时间：在机器人仍在工作时对其进行编程。

• 增强的能力：执行手动示教难以或无法完成的复杂任务，尤其是在刀具轨迹方面。

GO2CAM 拥有实施 OLP 的所有基础设施，并拥有强大的机器人运动学计算数学引擎。

GO2cam 中的 ROP 适用于：

> 对于机器人需要遵循连续路径的任务，工作流程与机床几乎相同

• 去毛刺

• 修整

• 焊接

• 抛光

• 打磨

• 喷漆

• 增材制造

> 对于机器人只需要经过几个航路点的任务，可以使用交互式界面来规划整个路径

• 拾取和放置

• 装载和卸载

该软件几乎可以处理所有串行 6 轴机器人：

类型 1：

大多数工业 6 轴机器人，其中最后 3 个轴在一个点上相交

类型 2：

大多数协作机器人，其中第 2、3 和第 4 个轴平行

类型 3：

与类型 1 相同，只是最后三个轴不在一个点上相交（Fanuc CRX）