由于机器人技术的进步、生产质量的提高、机器效率的提高和工业化的加强，全球 CAM 市场正在快速增长。机器人提供 24/7 全天候运行、卓越的重复性，精度通常低于 50 微米，并且随着时间的推移具有很高的投资回报率 (ROI)。它们对于推进工业 4.0、机器学习和人工智能至关重要，从而推动各行各业的创新和提高生产力。

传统上，机器人是使用示教器进行示教的，示教器是一种手持设备，可手动引导机器人完成任务。这种方法可能很麻烦、有风险且耗时。离线机器人编程 (OLP) 允许操作员使用数字 3D 模型远程工作，以生成和验证机器人路径，然后再将其上传到机器人。这减少了手动示教，提高了安全性并提高了效率。

ROP 的优势：

• 更快的机器人集成：在虚拟环境中创建、调整和测试，使机器人在安装后即可立即运行。

• 无停机时间：在机器人仍在工作时对其进行编程。

• 增强的功能：执行手动示教难以或不可能完成的复杂任务，尤其是在刀具轨迹的情况下。

GO2CAM 拥有实施 OLP 的所有基础设施，并具有强大的数学引擎，用于机器人运动学计算。

GO2cam 中的 ROP 适用于：

> 对于机器人需要遵循连续路径的任务，工作流程几乎与机床相同

• 去毛刺

• 修剪

• 焊接

• 抛光

• 打磨

• 喷漆

> 对于机器人只需要通过几个航路点的任务，可以使用交互式界面来规划整个路径

• 拣选和放置

• 装卸

该软件几乎可以处理所有串行 6 轴机器人：

类型 1：

大多数工业 6 轴机器人，其中最后 3 个轴在一个点上相交

类型 2：

大多数协作机器人，其中第 2、3 和 4 轴平行

类型 3：

与类型 1 类似，只是最后三个轴不在一个点上相交 (Fanuc CRX)