由于机器人技术的进步、生产质量的提高、机器效率的提高和工业化的增加，全球 CAM 市场正在迅速增长。机器人提供 24/7 全天候运行、卓越的可重复性，精度通常低于 50 微米，并且随着时间的推移，投资回报率 (ROI) 很高。它们对于推进工业 4.0、机器学习和人工智能至关重要，推动了各个行业的创新并提高了生产力。

传统上，机器人使用示教器进行示教，示教器是一种手动引导机器人完成任务的手持设备。这种方法可能很麻烦、有风险且耗时。离线机器人编程 (OLP) 允许操作员使用数字 3D 模型远程工作，以在将机器人路径上传到机器人之前生成和验证机器人路径。这减少了手动示教，提高了安全性，并提高了效率。

ROP 的好处：

• 更快的机器人集成：在虚拟环境中创建、调整和测试，使机器人能够在安装后立即运行。

• 无停机时间：在机器人仍在工作时对机器人进行编程。

• 增强的功能：执行手动示教难以或不可能完成的复杂任务，特别是在刀具轨迹的情况下。

GO2CAM 拥有实施 OLP 的所有基础设施，并具有强大的数学引擎，用于机器人运动学计算。

GO2cam 中的 ROP 适用：

> 对于机器人预计要遵循连续路径的任务，工作流程几乎与机床相同

• 去毛刺

• 修剪

• 焊接

• 抛光

• 打磨

• 喷漆

> 对于机器人只需要通过几个航点才能完成的任务，使用交互式界面来规划整个路径

• 拾取和放置

• 装卸

该软件几乎可以处理所有串行 6 轴机器人：

类型 1：

几乎所有工业 6 轴机器人，其中最后 3 个轴在一点相交

类型 2：

大多数协作机器人，其中第 2、3 和 4 轴平行

类型 3：

类似于类型 1，除了最后三个轴不在一点相交（Fanuc CRX）