建议使用以下版本运行这些应用程序示例 晚于 6.12.208.
|
应用程序 |
机器人 |
附加轴 |
刀具更换器 |
多个 TCP |
探测 |
携带刀具/零件 |
路径跟随 |
循环 |
注意 |
链接 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
抛光 |
Fanuc |
X |
|
|
|
刀具 |
|
5X (MW) |
船体抛光 |
BoatPolishing_Fanuc_ExtAxis.GMZ
|
|
打磨 |
Fanuc |
|
|
X |
X |
刀具 |
|
5X (MW) |
|
SandingWithComplianceAndProbing_Fanuc.GMZ
|
|
IPN 切割 |
Yaskawa |
|
|
|
|
刀具 |
|
5X (MW) |
|
|
|
孔辨认 |
Fanuc |
X |
|
|
|
刀具 |
|
孔 Feature |
|
|
|
启动完成 |
ABB |
X |
|
|
|
刀具 |
|
4X 精加工 |
水平附加轴 |
|
|
去毛刺 |
Stäubli |
|
|
|
|
其它 |
|
5X (MW) |
携带零件 |
Entretoise_Staubli_PartHeld.GMZ
|
|
粘合 |
UR |
|
|
|
|
刀具 |
|
3X |
|
|
|
钻孔 |
Fanuc |
X |
|
|
|
刀具 |
|
钻孔 |
钻孔轴的轴 |
Drilling_Fanuc_LinearAxisForTool.GMZ
|
|
去毛刺 |
Stäubli |
|
X |
X |
|
刀具 |
|
3X |
刀具更换器 |
|
|
螺旋桨抛光 |
Stäubli |
|
|
|
|
刀具 |
X |
5X (MW) |
路径跟随 |
PropellerPolishing_Staubli.GMZ
|
|
去毛刺 |
Fanuc |
X |
|
|
|
刀具 |
|
3X, 5X (MW) |
2 轴定位器 |
Deburring_Fanuc_Positionner2axis.GMZ
|
|
雕塑 |
KUKA |
X |
|
|
|
刀具 |
|
5X (MW) |
Doraemon |
|
|
去毛刺 |
Kawasaki |
|
|
|
|
刀具 |
|
5X (MW) |
|
Prismatic_Chamfer_Kawasaki.GMZ
|
|
焊接 |
Stäubli |
|
|
|
|
刀具 |
X |
3X |
恒定角度 |
|