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应用程式 |
机器人 |
额外轴 |
换刀器 |
多个 TCP |
探测 |
携带刀具/零件 |
路径跟随 |
循环 |
注意 |
链结 |
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抛光 |
Fanuc |
X |
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刀具 |
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5X (MW) |
船抛光 |
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打磨 |
Fanuc |
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X |
X |
刀具 |
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5X (MW) |
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IPN 切割 |
Yaskawa |
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刀具 |
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5X (MW) |
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孔辨认 |
Fanuc |
X |
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刀具 |
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孔 Feature |
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Boot 精加工 |
ABB |
X |
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刀具 |
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4X 精加工 |
水平额外轴 |
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去毛刺 |
Stäubli |
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零件 |
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5X (MW) |
携带零件 |
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胶合 |
UR |
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刀具 |
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3X |
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钻孔 |
Fanuc |
X |
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刀具 |
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钻孔 |
钻孔轴的轴 |
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去毛刺 |
Stäubli |
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X |
X |
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刀具 |
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3X |
换刀器 |
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螺旋桨抛光 |
Stäubli |
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刀具 |
X |
5X (MW) |
路径跟随 |
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去毛刺 |
Fanuc |
X |
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刀具 |
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3X, 5X (MW) |
2 轴定位器 |
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雕塑 |
KUKA |
X |
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刀具 |
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5X (MW) |
Doraemon |
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去毛刺 |
川崎 |
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刀具 |
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5X (MW) |
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焊接 |
Stäubli |
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刀具 |
X |
3X |
恒定角度 |