• Bir iş istasyonu genellikle sadece robot kolundan daha fazla cihaz içerir (izolasyon hücresi, harici eksenler, vb.).

  • Tavsiye edilen: kullan 2 makine (MCG)

    • MCG 1 = ana makine hücresi (ile dış eleman konumu ).

    • MCG 2 = sadece robot kolu.

image-20250828-141349.png

2 makine ile avantajlar:

  • Ana hücreyi korurken robot kolunu değiştirmek kolaydır ( MCG 1 ).

  • Robot tabanı, parça/takıma uyum sağlamak için yeniden konumlandırılabilir (makine ağacında robot tabanını çift tıklayın).

image-20250828-143134.png

  • Sadece robot koluna ihtiyaç duyulursa

    • MCG 1 = robot kolu.

Takım veya iş parçası için bir destek, her zaman robot flanşına (RobotAxis 6) takılmalıdır. Diğer destek MCG 1 veya MCG 2'de tanımlanabilir.

  • Takım desteği robot flanşında = takım taşınır.

  • İş parçası destek robot flanşında = parça taşınır.

image-20250902-145313.png

Erişilebilirlik ön kontrolü

  • Takımlamada, parçanın herhangi bir noktasını çift tıklayın → robot, erişilebilirlik önizlemesi için otomatik olarak oraya konumlandırılır.

image-20250828-143134.png