• Bir iş istasyonu genellikle sadece robot kolundan daha fazla cihaz (izolasyon hücresi, harici eksenler, vb.) içerir.

  • Önerilen: kullanın 2 makine (MCG'ler)

    • MCG 1 = ana makine hücresi (ile Bir dış eleman konumu ekle ).

    • MCG 2 = sadece robot kolu.

image-20250828-141349.png

2 makine ile avantajlar:

  • Ana hücreyi korurken robot kolunu değiştirmek kolaydır ( MCG 1 ).

  • Robot tabanı, parçaya/takıma uyum sağlamak için yeniden konumlandırılabilir (makine ağacında robot tabanına çift tıklayın).

image-20250828-143134.png

  • Sadece robot kolu gerekiyorsa

    • MCG 1 = robot kolu.

Takım veya iş parçası için bir destek, her zaman robot flanşına (RobotAxis 6) takılmalıdır. Diğer destek MCG 1 veya MCG 2'de tanımlanabilir.

  • Takim desteği robot flanşında = takım taşımalı.

  • Parça destek robot flanşında = parça taşımalı.

image-20250902-145313.png

Erişilebilirlik ön kontrolü

  • Takımlandırmada, parçanın herhangi bir noktasına çift tıklayın → robot, erişilebilirlik önizlemesi için otomatik olarak oraya konumlandırılır.

image-20250828-143134.png