Bu uygulama örneklerini bir sürümle çalıştırmanız önerilir 6.12.209'dan sonra.
Uygulamanıza uyacak şekilde taşınan takım/parça konfigürasyonunu değiştirmeniz gerekebilir. Bunu yapmak için, Robot Ekseni 6'ya bağlı bileşeni değiştirin ( Spindle → Takım Desteği ve Çalışma Parçası Desteği arasında geçiş yapın veya tersi). Ardından Robotun DH tablosu penceresini açın, Doğrula 'yı tıklayın ve otomatik düzeltmenin çalışmasına izin verin.
Robot, parça desteği olarak yapılandırıldığında bir takım desteği ekleyerek veya robot takım desteği olarak yapılandırıldığında bir parça desteği ekleyerek robot kurulumunu da tamamlamanız gerekebilir.
Robotlar ve cobotlar için MCG
|
Marka |
Model |
Tip |
Erişim (mm) |
Taşınan Takım/Parça |
Bağlantı |
|---|---|---|---|---|---|
|
ABB |
IRB_1200_5_900 |
Robot |
901 |
Takım taşınan |
|
|
ABB |
IRB-1300-1150 |
Robot |
1150 |
Takım taşınan |
|
|
ABB |
IRB_4600_40_2550 |
Robot |
2550 |
Takım taşınan |
|
|
Comau |
Racer5-0_80 |
Robot |
809 |
Takım taşınan |
|
|
Denso |
VS068 |
Robot |
710 |
Takım taşınan |
|
|
Elite |
CS66 |
Cobot |
914 |
Parça taşınan |
|
|
Fanuc |
ARCMate_100iD |
Robot |
1441 |
Takım taşınan |
|
|
Fanuc |
CR-7iA_L |
Robot |
911 |
Takım taşınan |
|
|
Fanuc |
CRX-10iAL |
Cobot |
1418 |
Takım taşınan |
|
|
Fanuc |
LR-Mate-200iD-7L |
Robot |
911 |
Takım taşınan |
|
|
Fanuc |
M20iD_25 |
Robot |
1831 |
Takım taşınan |
|
|
Fanuc |
M-710iC_70 |
Robot |
2050 |
Takım taşınan |
|
|
Kawasaki |
RS005L |
Robot |
903 |
Takım taşınan |
|
|
Kawasaki |
RS005N |
Robot |
705 |
Takım taşınan |
|
|
Kuka |
KR_6_R700 |
Robot |
726 |
Takım taşınan |
|
|
Kuka |
KR_20_R1810 |
Robot |
1810 |
Takım taşınan |
|
|
Nachi |
MZ07L |
Robot |
912 |
Takım taşınan |
|
|
Stäubli |
TX2-40 |
Robot |
515 |
Takım taşınan |
|
|
Stäubli |
TX2-60 |
Robot |
670 |
Takım taşınan |
|
|
Stäubli |
TX-90 |
Robot |
1000 |
Takım taşınan |
|
|
Stäubli |
TX2-90L |
Robot |
1200 |
Takım taşınan |
|
|
Stäubli |
TX2-90XL |
Robot |
1450 |
Parça tutuldu |
|
|
Stäubli |
TX2-200 |
Robot |
2000 |
Parça tutuldu |
|
|
Adım |
SD7-900 |
Robot |
912 |
Takım taşınan |
|
|
Robot |
UR5E |
Cobot |
850 |
Takım taşınan |
|
|
Yaskawa |
Motoman_AR2010 |
Robot |
2010 |
Takım taşınan |
|
|
Yaskawa |
Motoman_GP8 |
Robot |
727 |
Takım taşınan |
|
|
Yaskawa |
Motoman_GP225 |
Robot |
3935 |
Takım taşınan |
|
Robot Pozisyonunun Yapılandırılması
|
Marka |
Model |
Eksenler |
Bağlantı |
|---|---|---|---|
|
ABB |
IRBP_L300_L1250 |
1 |
|
|
KUKA |
DKP500 |
2 |
|