• 워크스테이션은 일반적으로 로봇 팔보다 더 많은 장치(격리 셀, 외부 축 등)를 포함합니다.

• 권장: 사용 2 기계 (MCG)

  • MCG 1 = 메인 기계 셀( 외부 요소 포지션 ).

  • MCG 2 = 로봇 팔만 해당.

2 기계의 장점:

• 메인 셀을 유지하면서 로봇 팔을 쉽게 교체할 수 있습니다( MCG 1 ).

• 파트/공구에 맞게 로봇 베이스를 재배치할 수 있습니다(기계 트리에서 로봇 베이스를 더블 클릭).

• 로봇 팔만 필요한 경우

  • MCG 1 = 로봇 팔.

공구 또는 공작물에 대한 서포트는 항상 로봇 플랜지(RobotAxis 6)에 부착해야 합니다. 다른 서포트는 MCG 1 또는 MCG 2에서 정의할 수 있습니다.

• 툴 서포트 로봇 플랜지에서 = 공구 운반.

• Workpiece 서포트 로봇 플랜지에서 = 파트 운반.

도달 가능성 사전 점검

• 툴링에서 파트의 아무 점이나 더블 클릭 → 도달 가능성 미리보기를 위해 로봇이 자동으로 그 위치에 배치됩니다.