• Una postazione di lavoro di solito include più dispositivi (cella di isolamento, assi esterni, ecc.) oltre al braccio del robot.

  • Consigliato: usa 2 macchine (MCG)

    • MCG 1 = cella macchina principale (con Aggiungi una posizione dell'elemento esterno ).

    • MCG 2 = solo braccio robot.

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Vantaggi con 2 macchine:

  • Facile da sostituire il braccio del robot mantenendo la cella principale ( MCG 1 ).

  • La base del robot può essere riposizionata (fare doppio clic sulla base del robot nell'albero della macchina) per adattarsi al pezzo/utensile.

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  • Se è necessario solo il braccio del robot

    • MCG 1 = braccio robot.

Un supporto, per l'utensile o per il pezzo, deve essere sempre collegato alla flangia del robot (RobotAxis 6). L'altro supporto può essere definito in MCG 1 o MCG 2.

  • Supporto utensile sulla flangia del robot = trasportato dall'utensile.

  • Pezzo supporto sulla flangia del robot = trasportato dal pezzo.

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Controllo preliminare della raggiungibilità

  • In utensileria, fare doppio clic su qualsiasi punto del pezzo → il robot si posiziona automaticamente lì per l'anteprima della raggiungibilità.

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