• Una postazione di lavoro di solito include più dispositivi (cella di isolamento, assi esterni, ecc.) del solo braccio robotico.

  • Consigliato: utilizzare 2 macchine (MCG)

    • MCG 1 = cella macchina principale (con posizione dell'elemento esterno ).

    • MCG 2 = solo braccio robotico.

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Vantaggi con 2 macchine:

  • Facile sostituire il braccio robotico mantenendo la cella principale ( MCG 1 ).

  • La base del robot può essere riposizionata (fare doppio clic sulla base del robot nell'albero della macchina) per adattarsi alla parte/all'utensile.

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  • Se è necessario solo il braccio robotico

    • MCG 1 = braccio robotico.

Un supporto, sia per l'utensile che per il pezzo, deve essere sempre fissato alla flangia del robot (RobotAxis 6). L'altro supporto può essere definito in MCG 1 o MCG 2.

  • Aggiungere supporto d'utensile sulla flangia del robot = portato dall'utensile.

  • Pezzo supporto sulla flangia del robot = portato dal pezzo.

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Controllo preliminare di raggiungibilità

  • In attrezzaggio, fare doppio clic su qualsiasi punto del pezzo → robot posizionato automaticamente lì per l'anteprima di raggiungibilità.

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