Il mercato globale della CAM è in rapida crescita grazie ai progressi delle tecnologie robotiche, al miglioramento della qualità della produzione, all'aumento dell'efficienza delle macchine e all'aumento dell'industrializzazione. I robot offrono un funzionamento 24 ore su 24, 7 giorni su 7, un'eccezionale ripetibilità con una precisione spesso inferiore a 50 micron e un elevato ritorno sull'investimento (ROI) nel tempo. Sono fondamentali per far progredire l'Industria 4.0, l'apprendimento automatico e l'IA, guidando l'innovazione e migliorando la produttività in vari settori.

Tradizionalmente, i robot vengono insegnati utilizzando un Teach Pendant, un dispositivo portatile che guida manualmente il robot attraverso le attività. Questo metodo può essere ingombrante, rischioso e dispendioso in termini di tempo. La programmazione robot offline (OLP) consente agli operatori di lavorare da remoto con modelli 3D digitali per generare e convalidare i percorsi dei robot prima di caricarli sul robot. Ciò riduce l'insegnamento manuale, migliora la sicurezza e aumenta l'efficienza.

Vantaggi di ROP:

• Integrazione robot più rapida: crea, regola e testa in un ambiente virtuale, rendendo i robot pronti per l'uso immediatamente dopo l'installazione.

• Nessun tempo di inattività: programma i robot mentre sono ancora in funzione.

• Capacità migliorata: esegui attività complesse che sono difficili o impossibili con l'insegnamento manuale, in particolare nel caso delle traiettorie degli utensili.

GO2CAM ha tutta l'infrastruttura per implementare OLP con un potente motore matematico per il calcolo della cinematica del robot.

Il ROP in GO2cam è applicabile:

> Per le attività per le quali il robot deve seguire un percorso continuo, il flusso di lavoro è quasi lo stesso di quello per la macchina utensile

• Sbavatura

• Rifilatura

• Saldatura

• Lucidatura

• Levigatura

• Verniciatura

> Per le attività per le quali il robot deve solo passare attraverso diversi waypoint, viene utilizzata un'interfaccia interattiva per pianificare l'intero percorso

• Pick and Place

• Carico e scarico

Il software può trattare quasi tutti i robot seriali a 6 assi:

Tipo 1:

Per lo più tutti i robot industriali a 6 assi in cui gli ultimi 3 assi si intersecano su un punto

Tipo 2:

La maggior parte dei robot collaborativi in cui il 2°, 3° e 4° asse sono paralleli

Tipo 3:

Come il tipo 1, tranne per il fatto che gli ultimi tre assi non si intersecano su un punto (Fanuc CRX)