Il mercato globale dei CAM è in rapida crescita grazie ai progressi nelle tecnologie robotiche, al miglioramento della qualità della produzione, al miglioramento dell'efficienza delle macchine e alla crescente industrializzazione. I robot offrono un funzionamento 24 ore su 24, 7 giorni su 7, un'eccezionale ripetibilità con una precisione spesso inferiore a 50 micron e un elevato ritorno sull'investimento (ROI) nel tempo. Sono fondamentali per far progredire l'Industria 4.0, l'apprendimento automatico e l'intelligenza artificiale, guidando l'innovazione e migliorando la produttività in vari settori.

Tradizionalmente, i robot vengono istruiti utilizzando un Teach Pendant, un dispositivo portatile che guida manualmente il robot attraverso le attività. Questo metodo può essere ingombrante, rischioso e dispendioso in termini di tempo. La programmazione offline dei robot (OLP) consente agli operatori di lavorare da remoto con modelli 3D digitali per generare e convalidare i percorsi dei robot prima di caricarli sul robot. Ciò riduce l'insegnamento manuale, aumenta la sicurezza e migliora l'efficienza.

Vantaggi di ROP:

• Integrazione più rapida del robot: crea, regola e testa in un ambiente virtuale, rendendo i robot pronti a funzionare immediatamente dopo l'installazione.

• Nessun tempo di inattività: programma i robot mentre sono ancora in funzione.

• Capacità avanzata: esegui attività complesse che sono difficili o impossibili con l'insegnamento manuale, in particolare nel caso delle traiettorie degli utensili.

GO2CAM ha tutta l'infrastruttura per implementare OLP con un potente motore matematico per il calcolo della cinematica del robot.

Il ROP in GO2cam è applicabile:

> Per le attività per le quali si prevede che il robot segua un percorso continuo, il flusso di lavoro è quasi lo stesso delle macchine utensili

• Sbavatura

• Rifilatura

• Saldatura

• Lucidatura

• Levigatura

• Verniciatura

> Per le attività per le quali il robot ha solo bisogno di passare attraverso diversi waypoint, viene utilizzata un'interfaccia interattiva per pianificare l'intero percorso

• Pick and Place

• Carico e scarico

Il software può trattare quasi tutti i robot seriali a 6 assi:

Tipo 1 :

Per lo più tutti i robot industriali a 6 assi in cui gli ultimi 3 assi si intersecano in un punto

Tipo 2 :

La maggior parte dei robot collaborativi in cui il 2°, 3° e 4° asse sono paralleli

Tipo 3 :

Come il tipo 1, tranne per il fatto che gli ultimi tre assi non si intersecano in un punto (Fanuc CRX)