Si consiglia di eseguire questi esempi di applicazione con una versione successiva alla 6.12.208.
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Applicazione |
Robot |
Asse extra |
Cambio utensile |
TCP multipli |
Probing |
Utensile/pezzo trasportato |
Seguendo il percorso |
Ciclo |
Nota |
Link |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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Lucidatura |
Fanuc |
X |
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Utensile |
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5X (MW) |
Lucidatura barca |
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Levigatura |
Fanuc |
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X |
X |
Utensile |
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5X (MW) |
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Taglio IPN |
Yaskawa |
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Utensile |
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5X (MW) |
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Riconoscimento fori |
Fanuc |
X |
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Utensile |
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Feature Foro |
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Finitura avvio |
ABB |
X |
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Utensile |
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Finitura ZigZag 4assi |
Asse extra orizzontale |
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Sbavatura |
Stäubli |
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Pezzo |
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5X (MW) |
Pezzo trasportato |
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Incollaggio |
UR |
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Utensile |
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3X |
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Foratura |
Fanuc |
X |
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Utensile |
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Foratura |
Asse per foratura asse |
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Sbavatura |
Stäubli |
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X |
X |
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Utensile |
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3X |
Cambio utensile |
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Lucidatura elica |
Stäubli |
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Utensile |
X |
5X (MW) |
Seguendo il percorso |
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Sbavatura |
Fanuc |
X |
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Utensile |
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3X, 5X (MW) |
Posizionatore a 2 assi |
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Scultura |
KUKA |
X |
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Utensile |
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5X (MW) |
Doraemon |
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Sbavatura |
Kawasaki |
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Utensile |
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5X (MW) |
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Saldatura |
Stäubli |
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Utensile |
X |
3X |
Angolo costante |