• Une station de travail comprend généralement plus de dispositifs (cellule d'isolement, axes externes, etc.) que le seul bras du robot.

• Recommandé : utiliser 2 machines (MCG)

  • MCG 1 = cellule machine principale (avec position d'élément externe ).

  • MCG 2 = bras de robot uniquement.

Avantages avec 2 machines :

• Facile de remplacer le bras du robot tout en conservant la cellule principale ( MCG 1 ).

• La base du robot peut être repositionnée (double-cliquez sur la base du robot dans l'arborescence machine) pour s'adapter à la pièce/à l'outil.

• Si seul le bras du robot est nécessaire

  • MCG 1 = bras de robot.

Un support, soit pour l'outil, soit pour la pièce, doit toujours être fixé à la bride du robot (RobotAxis 6). L'autre support peut être défini dans MCG 1 ou MCG 2.

• Ajouter un support d'outil sur la bride du robot = porté par l'outil.

• Pièce support sur la bride du robot = porté par la pièce.

Pré-vérification de l'accessibilité

• Dans l'outillage, double-cliquez sur n'importe quel point de la pièce → robot automatiquement positionné là pour un aperçu de l'accessibilité.