• Eine Workstation umfasst in der Regel mehr Geräte (Isolationszelle, externe Achsen usw.) als nur den Roboterarm.

• Empfohlen: verwenden Sie 2 Maschinen (MCGs)

  • MCG 1 = Hauptmaschinen-Zelle (mit Position eines externen Elements ).

  • MCG 2 = nur Roboterarm.

Vorteile mit 2 Maschinen:

• Einfacher Austausch des Roboterarms bei Beibehaltung der Hauptzelle ( MCG 1 ).

• Die Roboterbasis kann neu positioniert werden (Doppelklick auf die Roboterbasis im Maschinenbaum), um sie an das Teil/Werkzeug anzupassen.

• Wenn nur der Roboterarm benötigt wird

  • MCG 1 = Roboterarm.

Eine Halterung, entweder für das Werkzeug oder für das Werkstück, muss immer am Roboterflansch (RobotAxis 6) befestigt werden. Die andere Halterung kann entweder in MCG 1 oder MCG 2 definiert werden.

• Werkzeugposition am Roboterflansch = werkzeuggetragen.

• Werkstück Unterstützung am Roboterflansch = teilgetragen.

Erreichbarkeitsvorprüfung

• Klicken Sie in der Werkzeugauswahl doppelt auf einen beliebigen Punkt des Teils → Roboter wird automatisch dort positioniert, um eine Vorschau der Erreichbarkeit zu erhalten.