• Ein Arbeitsplatz umfasst in der Regel mehr Geräte (Isolierzelle, externe Achsen, etc.) als nur den Roboterarm.

• Empfehlung: Verwenden Sie 2 Maschinen (MCGs)

  • MCG 1 = Hauptmaschinenzelle (mit Position eines externen Elements hinzufügen ).

  • MCG 2 = nur Roboterarm.

Vorteile mit 2 Maschinen:

• Einfaches Austauschen des Roboterarms unter Beibehaltung der Hauptzelle ( MCG 1 ).

• Die Roboterbasis kann neu positioniert werden (Doppelklick auf die Roboterbasis im Maschinenbaum), um sie an Teil/Werkzeug anzupassen.

• Wenn nur der Roboterarm benötigt wird

  • MCG 1 = Roboterarm.

Eine Unterstützung, entweder für das Werkzeug oder für das Werkstück, muss immer am Roboterflansch (Roboterachse 6) befestigt werden. Die andere Unterstützung kann entweder in MCG 1 oder MCG 2 definiert werden.

• Werkzeugposition hinzufügen am Roboterflansch = werkzeuggetragen.

• Werkstück Unterstützung am Roboterflansch = teilgetragen.

Erreichbarkeitsvorprüfung

• Doppelklicken Sie in der Werkzeugausstattung auf einen beliebigen Punkt des Teils → der Roboter wird automatisch dort positioniert, um die Erreichbarkeit zu überprüfen.