현재 사용 가능한 PP는 아래와 같습니다
로봇 브랜드 |
PP |
카르테시안 |
조인트 |
---|---|---|---|
ABB |
R610_ABB_MOD_Cartesian |
X |
|
Comau |
R610_Comau_pdl_Cartesian |
X |
|
Denso |
R610_Denso_Pcs |
X |
|
Elite CS |
R610_Elite_CS_Script |
X |
X |
Elite EC |
R610_Elite_EC_JBI |
X |
X |
Fanuc |
R610_Fanuc_LS |
X |
X |
Kawasaki |
R610_Kawasaki_pg |
X |
X |
KUKA |
R610_KUKA_SRC_Cartesian |
X |
|
KUKA |
R610_KUKA_app4PostPro |
X |
|
Nachi |
R610_Nachi_Cartesian |
X |
|
Staubli |
R610_Staubli_CS8_CS9_Socket |
X |
X |
STEP |
R610_Step |
X |
|
UR |
R610_UR_Script |
X |
X |
Yaskawa Motoman |
R610_Yaskawa_Motoman_Cartesian |
X |
|