현재 사용 가능한 PP는 다음과 같이 나열됩니다.
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로봇 브랜드 |
PP |
Cartesian |
Circular Move |
스핀들 회전 |
라인 번호로 분할 |
Set Number로 분할 |
Extra axes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
ABB |
R610_ABB_MOD_Cartesian |
X |
X |
|
|
|
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|
Comau |
R610_Comau_pdl_Cartesian |
X |
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|
|
|
|
|
Denso |
R610_Denso_Pcs |
X |
|
|
|
|
|
|
Elite
|
R610_Elite_CS_Script |
X |
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|
|
|
|
R610_Elite_EC_JBI |
X |
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|
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|
|
Fanuc |
R610_Fanuc_LS |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
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Kawasaki |
R610_Kawasaki_pg |
X |
X |
|
|
|
|
|
KUKA |
R610_KUKA_SRC_Cartesian |
X |
X |
|
|
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|
|
R610_KUKA_app4PostPro |
X |
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|
Nachi |
R610_Nachi_Cartesian |
X |
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|
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Staubli |
R610_Staubli_CS8_CS9_Socket |
X |
X |
|
|
|
|
|
STEP |
R610_Step |
X |
|
|
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UR |
R610_UR_Script |
X |
X |
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Yaskawa Motoman |
R610_Yaskawa_Motoman_Cartesian |
X |
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