현재 사용 가능한 PP는 다음과 같습니다.
|
로봇 브랜드 |
PP |
데카르트 좌표계 |
원형 이동 |
스핀들 회전 |
라인 번호별 분할 |
세트 번호별 분할 |
추가 축 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
ABB |
R610_ABB_MOD_Cartesian |
X |
X |
|
|
|
|
|
Comau |
R610_Comau_pdl_Cartesian |
X |
|
|
|
|
|
|
Denso |
R610_Denso_Pcs |
X |
|
|
|
|
|
|
Elite
|
R610_Elite_CS_Script |
X |
|
|
|
|
|
|
R610_Elite_EC_JBI |
X |
|
|
|
|
|
|
|
Fanuc |
R610_Fanuc_LS |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
|
Kawasaki |
R610_Kawasaki_pg |
X |
X |
|
|
|
|
|
KUKA |
R610_KUKA_SRC_Cartesian |
X |
X |
|
|
|
|
|
R610_KUKA_app4PostPro |
X |
|
|
|
|
|
|
|
Nachi |
R610_Nachi_Cartesian |
X |
|
|
|
|
|
|
Staubli |
R610_Staubli_CS8_CS9_Socket |
X |
X |
|
|
|
|
|
STEP |
R610_Step |
X |
|
|
|
|
|
|
UR |
R610_UR_Script |
X |
X |
|
|
|
|
|
Yaskawa Motoman |
R610_Yaskawa_Motoman_Cartesian |
X |
|
|
|
|
|