Les PPs actuellement disponibles sont listés ci-dessous :
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Marque de robot |
PP |
Cartésien |
Déplacement circulaire |
Rotation de la broche |
Diviser par numéro de ligne |
Diviser par numéro de set |
Axes supplémentaires |
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ABB |
R610_ABB_MOD_Cartesian |
X |
X |
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Comau |
R610_Comau_pdl_Cartesian |
X |
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Denso |
R610_Denso_Pcs |
X |
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Elite
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R610_Elite_CS_Script |
X |
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R610_Elite_EC_JBI |
X |
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Fanuc |
R610_Fanuc_LS |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
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Kawasaki |
R610_Kawasaki_pg |
X |
X |
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KUKA |
R610_KUKA_SRC_Cartesian |
X |
X |
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R610_KUKA_app4PostPro |
X |
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Nachi |
R610_Nachi_Cartesian |
X |
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Staubli |
R610_Staubli_CS8_CS9_Socket |
X |
X |
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STEP |
R610_Step |
X |
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UR |
R610_UR_Script |
X |
X |
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Yaskawa Motoman |
R610_Yaskawa_Motoman_Cartesian |
X |
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