S tipi (A): geçişler Z ve X eksenine paraleldir.

Z tipi (B): geçişler Z ve X ekseninde bileşik hareketlere sahiptir.

Zikzak Bu seçenek, takım yolunun takım yolunun her adımında aynı anda her iki eksene de hareket etmesini sağlar.