Bu parametre kümesi, dengeli bir çevrimde ikinci takımın hareketinin birinci takımla senkronize hareketini tanımlar.

Oluşturulan takım yollarının doğru görselleştirmesi MTE'de daha iyi görüntülenir.

Takip Modu

Bu mod, 2. takımın işlemine 1. takımın işleminin başlamasından hemen sonra başlamasına izin verir. Takımın, herhangi bir çarpışmadan veya çakışmadan kaçınmak için 1. takımın biraz gerisinde kalmasını sağlamak için bu mod için özel olarak bir gecikme uzunluğu ve bekleme süresi tanımlanabilir. Gecikme, takım yolunun başlangıç noktasında hesaplanır.

Sıkıştırma Modu

Bu modda, her iki takım da işlemlerine aynı anda başlar. Bu nedenle, milin yarım devir yapması ve her iki takımın eş zamanlı kesme işlemi, tam 360 derece kapsama alanı sağlar.

Bu mod için hiçbir gecikme parametresi tanımlanamaz.

Alternatif (Yaklaşma noktası)

Bu mod için, geometri seçimi adımında mutlaka bir yaklaşma noktası tanımlanmalıdır. Ayrıca işleme, 2 takım arasında dönüşümlü olarak gerçekleştirilir.

Bu mod için hiçbir gecikme parametresi tanımlanamaz. Ayrıca Başlangıç/Bitiş senkronizasyonu geçerli değildir.

Başlangıç/Bitiş

Senkronizasyon yaklaşma ve geri dönüş noktasında dikkate alınır.

Tanımlanan herhangi bir gecikme yaklaşma noktasında dikkate alınır.

Bu ayar için, geri dönüş noktasından geri çekme eş zamanlı olarak gerçekleştirilir. Bu nedenle, ilk takım bitiş noktasına ilk ulaştığında, ikinci takım bu noktaya ulaşana kadar o konumda boşta kalır.

Başlangıç

Senkronizasyon yaklaşma ve geri dönüş noktasında dikkate alınır.

Tanımlanan herhangi bir gecikme yaklaşma noktasında dikkate alınır.

Bu ayar için, geri dönüş noktasından geri çekme ayrı ayrı gerçekleştirilir. Bu nedenle, ilk takım bitiş noktasına ilk ulaştığında, boşta kalmaz ve geri çekmeye devam eder.